[发明专利]一种自动堆叠装置及其堆叠方法

权利要求书

1.一种自动堆叠装置，其特征在于：包括进料机构、落料机构、接料机构和控制系统，所述落料机构位于所述进料机构的一末端，所述接料机构位于所述落料机构下方；

所述进料机构包括进料电机和第一传送装置，所述第一传送装置与所述进料电机传动连接，所述进料电机驱动所述第一传送装置带动物料移动；

所述落料机构包括两排平行设置的支撑架和落料驱动装置，每排所述支撑架内侧可移动的设有第二传送装置，所述第二传送装置设在所述第一传送装置端部，且与所述落料驱动装置传动连接，所述落料驱动装置驱动所述两排第二传送装置在相互靠近及相互远离的方向往复移动；

所述落料机构还包括支撑板，所述落料驱动装置安装在所述支撑板上，所述落料驱动装置包括气缸、第一连杆和两根第二连杆，所述第一连杆可旋转枢接在所述支撑板上，所述气缸的活塞杆可旋转地枢接在所述第一连杆上，所述两根第二连杆的一端皆可旋转地枢接在所述第一连杆上，其另一端分别与可旋转地枢接在所述两排第二传送装置上，所述支撑板上设有两个滑槽，所述两根第二连杆与所述支撑架连接的一端分别可滑动地穿设在所述滑槽中；

所述接料机构包括立轨、接料托架和接料电机，所述立轨垂直设置于所述落料机构下方，所述接料托架位于所述立轨上，并与所述接料电机传动连接，所述接料电机驱动所述接料托架沿所述立轨上下移动；

所述控制系统控制所述进料电机、落料驱动装置和接料电机的启停。

2.根据权利要求1所述一种自动堆叠装置，其特征在于：所述第一传送装置为滚轮组传动、皮带传动或链条传动。

3.根据权利要求2所述一种自动堆叠装置，其特征在于：所述第一传送装置为滚轮组传动，各滚轮之间通过滚轮皮带进行传动，所述进料电机与所述滚轮皮带传动连接。

4.根据权利要求3所述一种自动堆叠装置，其特征在于：所述第一传送装置为平行设置的两排滚轮组，所述进料机构还包括第一同步杆，所述第一同步杆连接于所述两排滚轮组之间，所述进料电机与所述第一同步杆传动连接。

5.根据权利要求1所述一种自动堆叠装置，其特征在于：所述第一传动装置上方设有导向条，所述导向条与所述第一传动装置之间具有供物料通过的间隙。

6.根据权利要求1所述一种自动堆叠装置，其特征在于：所述落料驱动装置包括两个所述气缸，所述两个气缸的活塞杆分别连接在所述第一连杆的两端，所述第二连杆连接在所述第一连杆的两端之间。

7.根据权利要求1所述一种自动堆叠装置，其特征在于：所述落料机构还包括落料电机，所述落料电机与所述第二传送装置传动连接，并驱动所述第二传送装置带动物料移动。

8.根据权利要求7所述一种自动堆叠装置，其特征在于：所述第二传送装置为滚轮组传动、皮带传动或链条传动。

9.根据权利要求8所述一种自动堆叠装置，其特征在于：所述第二传送装置为滚轮组传动，各滚轮之间通过滚轮皮带进行传动，所述落料电机与所述滚轮皮带传动连接。

10.根据权利要求9所述一种自动堆叠装置，其特征在于：所述第二传送装置为平行设置的两排滚轮组，所述落料机构还包括第二同步杆，所述第二同步杆连接于所述两排滚轮组之间，所述落料电机与所述第二同步杆传动连接。

11.根据权利要求7所述一种自动堆叠装置，其特征在于：所述落料机构还包括可移动的落料挡板，所述落料挡板在物料的传动方向上位于所述第二传送装置的末端。

12.根据权利要求1所述一种自动堆叠装置，其特征在于：所述接料机构包括两根平行设置的所述立轨，所述接料机构中还包括第三同步杆，所述第三同步杆位于所述两根立轨之间，且分别与所述接料托架和接料电机传动连接。

13.根据权利要求12所述一种自动堆叠装置，其特征在于：所述第三同步杆通过链条传动、丝杆传动或皮带传动与所述接料托架传动连接。

14.根据权利要求1所述一种自动堆叠装置，其特征在于：所述堆叠装置还包括送料机构，所述送料机构位于所述落料机构的下方，其包括送料电机和第三传送装置，所述送料电机与所述第三传送装置传动连接，并驱动所述第三传送装置移动，所述控制系统控制所述送料电机的启停。