[发明专利]智能机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种智能机器人系统。

背景技术

目前中国老龄化程度越来越高，空巢老人、孤独老人日趋增多，对于老人的关注已经成为一个社会问题。另外，老年人经常因心脑血管疾病、高血压、高血脂和糖尿病，而引起心脏病、脑血栓、心肌梗塞、脑梗、中风等心脑血管疾病，若空巢老人出现上述疾病时不能及时得到救助，那么后果将不堪设想。因此如何设计一种机器人，可自动跟随、实时监测人体生理数据并进行初步治疗，是待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种智能机器人系统，采用自动跟随技术，可对用户的生理数据进行实时监控，以便于用户实时了解自身的身体状况；同时，还可以利用激光治疗装置进行初步治疗。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种智能机器人系统，包括：智能机器人、可穿戴式生理数据采集装置和激光治疗装置，所述可穿戴式生理数据采集装置通过无线通信与所述智能机器人连接，所述激光治疗装置设置在智能机器人上；其中，所述智能机器人包括：控制处理器、存储单元、图像采集单元和显示单元；所述存储单元、图像采集单元和显示单元分别与所述控制处理器电性连接；所述可穿戴式生理数据采集装置采集人体生理数据后，将该人体生理数据通过无线通信传输到存储单元，所述控制处理器读取采集后的人体生理数据以及预设在所述存储单元内的标准人体生理数据，进行比对，将比对后的人体生理数据发送给显示单元； 所述图像采集单元获取人脸图像并发送给控制处理器，所述控制处理器通过所述存储单元读取预存人脸图像，并将采集的人脸图像与预存人脸图像进行比对，根据比对结果驱动智能机器人，将比对后的人体生理数据与其所有人关联；所述图像采集单元获取肢体动作图像，并发送给控制处理器，所述控制处理器读取所述存储单元中多个动作指令模板，并将获取的动作指令与每一个动作指令模板进行比较，根据相似度最高的动作指令控制智能机器人做出该动作指令相对应的开启或关闭动作；所述图像采集单元获取目标人体的深度图像和彩色图像并发送给控制处理器，所述控制处理器对深度图像和彩色图像进行处理后，得到目标人体的空间位置数据，该控制处理器根据该空间位置数据驱动智能机器人向目标人体靠近。

更好地，所述智能机器人还包括报警单元，所述报警单元与所述控制处理器连接。

更好地，所述可穿戴式生理数据采集装置为体温采集装置、血压采集装置、心率采集装置或血氧采集装置其中一种或几种组合。

更好地，所述智能机器人还包括：驱动单元和行走单元，所述行走单元包括：驱动轮和从动轮，所述控制处理器驱动驱动单元控制驱动轮行走，所述从动轮位于两个驱动轮之间的对称轴上；其中，所述从动轮为万向轮。

更好地，所述智能机器人还包括：避障装置，所述避障装置与控制处理器电性连接，所述控制处理器根据避障装置发送的感知信号，通过驱动单元控制行走单元带动智能机器人改变行进路线；所述避障装置包括超声波传感器或红外线传感器。

本发明还提供一种智能机器人系统，包括：智能机器人、可穿戴式生理数据采集装置和激光治疗装置，所述可穿戴式生理数据采集装置通过无线通信与所述智能机器人连接，所述激光治疗装置设置在智能机器人上；其中，所述智能机器人包括：控制处理器、存储单元、图像采集单元、显示单元和麦克风；所述存储单元、图像采集单元、显示单元和麦克风分别与所述控制处理器电性连接；所述可穿戴式生理数据采集装置采集人体生理数据后，将该人体生理数据通过无线通 信传输到存储单元，所述控制处理器读取采集后的人体生理数据以及预设在所述存储单元内的标准人体生理数据，进行比对，将比对后的人体生理数据发送给显示单元；所述图像采集单元获取人脸图像并发送给控制处理器，所述控制处理器通过所述存储单元读取预存人脸图像，并将采集的人脸图像与预存人脸图像进行比对，根据比对结果驱动智能机器人，将比对后的人体生理数据与其所有人关联；所述控制处理器通过麦克风获取用户发出的语音指令后，读取所述存储单元中多个语音指令模板，并将获取的语音指令与每一个语音指令模板进行比对，根据相似度最高的语音指令控制智能机器人做出该语音指令相对应的动作；所述图像采集单元获取目标人体的深度图像和彩色图像并发送给控制处理器，所述控制处理器对深度图像和彩色图像进行处理后，得到目标人体的空间位置数据，该控制处理器根据该空间位置数据驱动智能机器人向目标人体靠近。

更好地，所述智能机器人还包括报警单元，所述报警单元与所述控制处理器连接。