[发明专利]从单个传感器生成的深度图

权利要求书

1.一种用于生成深度图的装置，包括：

单个相机模块，具有固定近场焦距，被配置为捕获第一单个图像；

图像分割器，被配置为将所述第一单个图像分区成多个区域；

焦距度量确定器，被配置为确定针对所述多个区域中的每个区域的焦距度量；

深度图生成器，被配置为针对所述多个区域中的每个区域将所述焦距度量映射成深度值，并且将多个深度值组合以生成所述深度图；

对象确定器，被配置为确定所述多个区域中的具有最高焦距度量的特定区域并且基于所述特定区域确定所述深度图内的至少一个对象的位置；以及

对象追踪器，被配置为基于所述特定区域来追踪所述深度图内的所述至少一个对象的所述位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述单个相机模块被配置为捕获第二单个图像，所述图像分割器被配置为将所述第二单个图像分区成多个区域，所述焦距度量确定器被配置为确定针对所述多个区域中的每个区域的另一焦距度量；并且所述深度图生成器被配置为针对所述多个区域中的每个区域将所述焦距度量映射成另一深度值，并且将多个另一深度值组合以生成另一深度图。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述对象追踪器被配置为追踪所述深度图内的所述至少一个对象的所述位置和所述另一深度图内的所述至少一个对象的所述位置之间的改变。

4.根据权利要求3所述的装置，进一步包括姿势确定器，其被配置为从以下中的至少一个识别姿势：

所述深度图内的所述至少一个对象的所述位置；

所述另一深度图内的所述至少一个对象的所述位置；以及

所述深度图内的所述至少一个对象的所述位置和所述另一深度图内的所述至少一个对象的所述位置之间的所述改变。

5.根据权利要求4所述的装置，进一步包括控制器，其被配置为基于所识别的姿势控制所述装置的功能。

6.一种用于生成深度图的方法，包括：

使用具有固定近场焦距的单个相机模块捕获第一单个图像；

将所述第一单个图像分区成多个区域；

确定针对所述多个区域中的每个区域的焦距度量；

针对所述多个区域中的每个区域将所述焦距度量映射成深度值；

将多个深度值组合以生成所述深度图；

确定所述多个区域中的具有最高焦距度量的特定区域；

基于所述特定区域确定所述深度图内的至少一个对象的位置；以及

基于所述特定区域来追踪所述深度图内的所述至少一个对象的所述位置。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：

使用所述单个相机模块捕获第二单个图像；

将所述第二单个图像分区成多个区域；

确定针对所述多个区域中的每个区域的另一焦距度量；

针对所述多个区域中的每个区域将所述焦距度量映射成另一深度值；以及

将多个另一深度值组合以生成另一深度图。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括追踪所述深度图内的所述至少一个对象的所述位置和所述另一深度图内的所述至少一个对象的所述位置之间的改变。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括从以下中的至少一个识别姿势：

所述深度图内的所述至少一个对象的所述位置；

所述另一深度图内的所述至少一个对象的所述位置；以及

所述深度图内的所述至少一个对象的所述位置和所述另一深度图内的所述至少一个对象的所述位置之间的所述改变。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括基于所识别的姿势控制装置的功能。