[发明专利]一种机械手臂上结构改良的夹爪有效
| 申请号： | 201610266269.3 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN105773645B | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 许开东;陈璐;艾尔伯特费尔;巴克拉洛夫 | 申请（专利权）人： | 江苏鲁汶仪器有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32295 | 代理人： | 仲崇明 |
| 地址： | 221300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 结构 改良 | ||
1.一种机械手臂上结构改良的夹爪，包括定位盘(1)，其特征在于:定位盘(1)上端面的中部成型有连接块(11)，定位盘(1)的外边上成型有若干铰接座(12)，铰接座(12)上通过铰接轴铰接有夹爪杆(3)，夹爪杆(3)由两根连杆组成，夹爪杆(3)的两根连杆之间固定有连接杆(4)，连接杆(4)上成型有支座(41)，支座(41)上铰接有驱动杆(5)，驱动杆(5)铰接在驱动轴(2)上，驱动轴(2)插接在定位盘(1)上，夹爪杆(3)的末端通过铰接轴铰接有缓冲杆(6)，缓冲杆(6)的一端成型有圆形的夹爪头(61)，夹爪头(61)的外壁上成型有若干个凸点(611)，所述夹爪杆(3)连杆的外侧壁上成型有支耳(31)，缓冲杆(6)插接在夹爪杆(3)的支耳(31)之间并抵靠在档杆(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂上结构改良的夹爪，其特征在于：所述连接杆(4)的外侧壁上成型有凹槽(42)，凹槽(42)内插接有压簧(8)，压簧(8)压靠在缓冲杆(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂上结构改良的夹爪，其特征在于：所述连接杆(4)的凹槽(42)位于夹爪杆(3)的末端和支耳(31)之间。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂上结构改良的夹爪，其特征在于：所述缓冲杆(6)的厚度不大于连接杆(4)的厚度。
5.根据权利要求1所述的一种机械手臂上结构改良的夹爪，其特征在于：所述的夹爪杆(3)至少设有3组，夹爪杆(3)成环形均匀分布在定位盘(1)上。
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