[发明专利]一种微小卫星信息处理系统的通信方法

权利要求书

1.一种微小卫星信息处理系统的通信方法，其特征在于：所述微小卫星信息处理系统包括星务控制管理模块、电源与热控模块、测控基带模块、导航定位模块和数传基带模块，各模块中嵌入有一直流载波通信单元，并且各模块均连接至直流电源通信总线上，以通过所述直流电源通信总线实现各模块之间的信息交互；其中，所述信息交互包括遥测数据通信和遥控指令通信；

所述通信方法包括依次执行的遥测数据通信流程和遥控指令通信流程；所述遥测数据通信流程包括：星务控制管理模块作为遥测数据通信的主机，通过其直流载波通信单元发送遥测数据轮询命令给其它模块；其它模块在收到所述遥测数据轮询命令后，其各自的直流载波通信单元向模块内的上位机获取遥测数据并应答给星务控制管理模块；星务控制管理模块在收到所有模块应答的遥测数据后打包发送至测控基带模块，由测控基带模块发送到地面卫星中心；

所述遥控指令通信流程包括如下步骤S1～S4：S1、测控基带模块接收来自星务控制管理模块的遥控指令查询命令，若成功

接收到遥控指令查询命令，则计数器清零并执行步骤S2；若未能接收到遥控指令查询命令，则计数器加1并执行步骤S3；其中所述计数器是用于累计测控基带模块未能收到遥控指令查询命令的次数；

S2、判断测控基带模块是否收到来自地面卫星中心的遥控指令，若是，则测控基带模块发送有效遥控指令给星务控制管理模块，由星务控制管理模块将有效遥控指令发送至相应模块进行执行；若否，则测控基带模块发送无效遥控指令给星务控制管理模块，此轮遥控指令通信流程结束；其中，来自地面卫星中心的遥控指令包括遥控数据指令和遥控直接开关指令；

S3、判断计数器的累计值是否达到预先设定的阈值，若是，则执行步骤S4；若否，则此轮遥控指令通信流程结束；

S4、判断测控基带模块是否收到来自地面卫星中心的遥控直接开关指令，若是，则测控基带模块将该遥控直接开关指令发送给相应模块进行执行；若否，则此轮遥控指令通信流程结束；

其中，步骤S2和步骤S4中的所述相应模块是指数传基带模块、导航定位模块、电源与热控模块、星务控制管理模块四者之一。

2.如权利要求1所述的微小卫星信息处理系统的通信方法，其特征在于：

所述遥测数据通信流程具体如下：星务控制管理模块分别向测控基带模块、电源与热控模块、导航定位模块、

数传基带模块发送轮询遥测数据命令，并监控各模块是否应答遥测数据；若有应答，则填充遥测有效数据，形成包含遥测有效数据的遥测数据包；若无应答，则填充遥测无效数据，形成包含遥测无效数据的遥测数据包；星务控制管理模块获取所有模块的遥测数据包，并打包为整星遥测数据包发

送至测控基带模块，由测控基带模块将整星遥测数据包发送到地面卫星中心。