[发明专利]一种基于UWB的船舶靠泊辅助方法和系统有效
| 申请号： | 201610265581.0 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN105898698B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 杨明;武文汉;王春香;王冰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/42;G05B19/048;G05D1/02;G05D1/08;H04W84/18 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 徐红银;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 船舶 靠泊 辅助 方法 系统 | ||
【说明书】：
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