[发明专利]偏心轮传动的仿生鱼尾结构有效
| 申请号： | 201610265214.0 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN105836083B | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 王立权;张璐瑶;王刚;杨圣喜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 偏心轮 传动 仿生 鱼尾 结构 | ||
【权利要求书】：
1.偏心轮传动的仿生鱼尾结构，其特征在于：包括尾柄高、鱼尾、微型电机、偏心轮，所述微型电机安装在尾柄高上，偏心轮安装在微型电机的输出轴上，鱼尾包括尾部、中间杆和身体部，身体部与所述偏心轮形配合，中间杆与尾柄高的端部铰接，微型电机带动偏心轮进行360度旋转进而带动鱼尾进行左右-60°～60°摇摆，偏心轮、微型电机、尾柄高、鱼尾形成了BCF推进方式。
2.根据权利要求1所述的一种偏心轮传动的仿生鱼尾结构，其特征在于：尾柄高、偏心轮和鱼尾的材料均是纤维增强复合材料。
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