[发明专利]汽车生产用焊接机器人的点焊系统

权利要求书

1.汽车生产用焊接机器人的点焊系统，包括机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，机械手连接有焊枪，其特征在于：从腕部一端进入的气体经机械手进入焊枪，从腕部另一端进入的冷却水经机械手进入焊枪电极部分，再从电极部分回流至腕部所述另一端；流经机械手的气体或冷却水驱动所述机械手伸长或缩短；所述腕部包括可转动的中空回转轴，该回转轴的径向一侧固定连接所述机械手，回转轴的径向另一侧与所述小臂铰接；所述机械手为中空机械手，设置于机械手中间的隔板将机械手内腔分隔为密闭的气腔和水腔，所述回转轴内腔两端由中间板分隔，从所述回转轴内腔一端流入的气体经气腔流入所述焊枪；从所述回转轴内腔另一端流入的冷却水经水腔进入所述焊枪电极部分，再从电极部分回流至回转轴内腔所述另一端；所述机械手包括中空外壳和设置在该外壳内腔且前端通过盖板封闭的中空内壳，内壳与所述焊枪连接，所述外壳内腔和内壳内腔构成所述机械手内腔，所述隔板由设置在内壳内腔中间的前隔板和设置在外壳内腔中间的后隔板组成，前后隔板可相对滑动，该前后隔板将所述机械手内腔分隔为所述气腔和水腔；流经气腔的气体或流经水腔的冷却水驱动所述内壳伸出或缩回外壳内腔。

2.如权利要求1所述焊接机器人的点焊系统，其特征在于：所述焊枪安装在内壳的所述盖板上，盖板上设有与水腔连通的水孔，该水孔通过水管与焊枪的进水口连通；所述盖板上设有与气腔连通的气孔，该气孔通过气管与焊枪的进气口连通。

3.如权利要求2所述焊接机器人的点焊系统，其特征在于：所述回转轴侧壁开设有两个通孔，其中一个通孔连通转轴内腔所述一端与气腔，另一个通孔连通转轴内腔所述另一端与水腔；所述机械手内腔内设有两弹簧，其中一弹簧设置于水腔内，另一弹簧设置于气腔内，两弹簧的一端均与所述盖板连接，两弹簧的另一端均与所述回转轴侧壁连接。

4.如权利要求3所述焊接机器人的点焊系统，其特征在于：在所述外壳内腔内壁沿长度方向开设数条凹槽，所述内壳外壁设有数个滑块，每一滑块伸入对应的凹槽内且可沿凹槽移动。

5.如权利要求4所述焊接机器人的点焊系统，其特征在于：每一条所述凹槽内沿其长度方向设置有密封条。

6.如权利要求5所述焊接机器人的点焊系统，其特征在于：所述前后隔板之间设有密封垫。