[发明专利]一种爬杆爬壁两用侦查机器人

权利要求书

1.一种爬杆爬壁两用侦查机器人的实现方法，其特征在于，所述爬杆爬壁两用侦查机器人采用子母型，分为爬杆机构，爬壁侦查机构和分离回转机构。

2.根据权利要求1所述的一种爬杆爬壁两用侦查机器人的实现方法，其特征在于，所述爬杆机构采用机械手和凸轮的组合，通过电机的控制来带动上下机械手抓紧和松开以及机体的上下运动，达到爬杆的目的。

3.根据权利要求1所述的一种爬杆爬壁两用侦查机器人的实现方法，其特征在于，所述爬壁侦查机构有电机控制气泵，其是通过气泵负压抽吸与双轴向滚轮转动方式的结合达到沿壁爬行的效果，通过六自由度机械手完成侦查工作，所述六自由度机械手末端装有探头，所述探头采用高精度红外摄像头。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种爬杆爬壁两用侦查机器人的实现方法，其特征在于，所述分离回转机构安装在所述爬杆机构的机架上，其可使所述爬壁侦查机构脱离爬杆机构。