[发明专利]一种伸缩缝长型材钢棒焊接方法

权利要求书

1.一种伸缩缝长型材钢棒焊接方法，该方法借助自动焊接系统来进行，该系统结构中包括自动钢棒上料机构、钢棒下料机构、定位机构、长型材直线驱动机构及焊接机构，其特征在于，所述的钢棒下料机构包括竖直支撑座(1)、设置于支撑座(1)侧面的X-Y-Z三轴移动机构，X-Y-Z三轴移动机构末端设置有在竖直平面内转动的三点式抓取转盘(2)，三点式抓取转盘(2)外侧面设置有分别抓取三个不同点的抓取爪(3)，三个抓取爪(3)与自动钢棒上料机构输出端相对应，所述的焊接机构包括带有竖直导轨的焊接支架(4)、沿竖直导轨移动的焊接桩(5)、固定于焊接桩(5)侧面的三点式夹紧转盘(6)，三点式夹紧转盘(6)端面上设置有三个夹紧爪(7)，三个夹紧爪(7)分别与三个抓取爪(3)一一对应，三点式夹紧转盘(6)在三个夹紧爪(7)上端设置有竖直滑道，竖直滑道中设置有可升降的取电电极(8)，在上述焊接系统的基础上，自动焊接方法步骤中包括：

A、钢棒下料机构中X-Y-Z三轴移动机构带动三点式抓取转盘(2)移动至自动钢棒上料机构输出端，三个抓取爪(3)进行钢棒(9)的抓取；

B、X-Y-Z三轴移动机构带动三点式抓取转盘(2)移动至三点式夹紧转盘(6)处，三点式夹紧转盘(6)中的三个夹紧爪(7)将钢棒(9)夹紧，三点式抓取转盘(2)松开，钢棒下料机构复位并进行下一个钢棒(9)的抓取；

C、三点式夹紧转盘(6)在焊接桩(5)的牵引下沿焊接支架(4)上的竖直导轨移动至钢棒(9)下端与长型材(10)焊接面接触，定位机构对钢棒(9)进行定位操作，三点式夹紧转盘(6)上的取电电极(8)沿竖直滑道移动直至接触钢棒(9)上端，然后对钢棒(9)进行螺柱焊操作；

D、焊接结束后，长型材直线驱动机构驱动长型材(10)移动一个焊件间隔，跳至步骤A，直至完成所有焊接位置的螺柱焊操作；

E、结束；

所述的焊接机构中还包括设置于焊接支架(4)内侧的铝极固定装置，铝极固定装置包括旋转托架(15)及旋转托架(15)上呈圆环式排列的一组料盘(17)，旋转托架(15)中部设置有旋转电机(18)进行旋转驱动，铝极位于料盘(17)中，铝极为圆柱形铝板，铝极的上端中部设置有向上伸出的卡紧条(16)，所述的钢棒(9)下端面设置有卡紧槽，卡紧槽的直径大于卡紧条(16)的宽度且不超过4mm；所述的步骤B中，首先，X-Y-Z三轴移动机构带动三点式抓取转盘(2)移动至料盘(17)上，带动钢棒(9)向下移动直至铝极上端面与钢棒(9)下端面贴合，卡紧条(16)在卡紧槽中弯曲变形并卡紧于卡紧槽中，随后，X-Y-Z三轴移动机构再带动三点式抓取转盘(2)移动至三点式夹紧转盘(6)处。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩缝长型材钢棒焊接方法，其特征在于：所述的自动钢棒上料机构为设置有纵向贯通槽的槽体(11)，槽体(11)输入端设置有顶料伸缩缸，槽体(11)输出端设置有角度调节机构，角度调节机构包括两个铰接于槽体(11)输出端侧面且开口向上的圆弧槽(12)，圆弧槽(12)的弧度为劣弧，其上端面与槽体(11)上端面高度相同，圆弧槽(12)内侧与槽体(11)之间设置有拉簧(13)。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩缝长型材钢棒焊接方法，其特征在于：所述的槽体(11)贯通槽在输出端下端设置有挡料板(14)，挡料板(14)外侧面与两个圆弧槽(12)的内侧面位于同一竖直面内，挡料板(14)上端面低于槽体(11)中钢棒(9)的下端面；所述的步骤A中，钢棒下料机构中X-Y-Z三轴移动机构带动三点式抓取转盘(2)移动至自动钢棒上料机构输出端，顶料伸缩缸伸长并将最外侧钢棒(9)推至圆弧槽(12)中，钢棒(9)下端位于挡料板(14)外侧，三个抓取爪(3)对钢棒(9)进行抓取。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩缝长型材钢棒焊接方法，其特征在于：所述的定位机构设置于钢棒(9)点焊位置一侧，定位机构包括水平滑道(19)、与水平滑道(19)形成滑动配合的定位座(20)，水平滑道(19)侧面设置有螺纹孔(21)，螺纹孔(21)中设置有夹紧螺柱(22)将定位座(20)进行夹紧固定，定位座(20)端部铰接有两个能够扣合形成圆形孔的卡扣(23)，卡扣(23)的内壁设置有陶瓷内衬层(24)，定位座(20)与两个卡扣(23)外侧之间均设置有开合伸缩缸(25)。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩缝长型材钢棒焊接方法，其特征在于：所述的长型材直线驱动机构包括上端设置有辊轮(26)的直线导轨(27)、位于直线导轨(27)两侧的限位滚轮(28)，直线导轨(27)侧面设置有齿条(29)，直线导轨(27)上设置有与之滑动配合的驱动电机(30)，驱动电机(30)输出端连接有与齿条(29)相啮合的齿轮(31)，驱动电机(30)前端设置有推板(32)与长型材(10)端部相接触。