[发明专利]一种ABS线束自动组装设备

权利要求书

1.一种ABS线束自动组装设备，包括机架、工作台、PLC控制单元、伺服驱动单元，其特征在于：机架首端一侧设有线材上料工站（1），工作台上从首端到末端依次设有线材裁切工站（2）、穿密封套工站（3）、头部剥线工站（4）、装雨塞工站（5）、压接工站（6）、装连接器工站（7）、推密封套工站（8）、尾线剥皮工站（9），机架末端设有下料工站（10），工作台上远离线材上料工站（1）的一侧设有固定线材用的载具（11），线材在载具（11）中弯曲形成U形，载具（11）可在工作台上移位、流转；

装雨塞工站（5）之后还设有用于检测雨塞安装状况的雨塞检测工站（12），装连接器工站（7）与推密封套工站（8）之间还设有用于检测连接器安装状况的连接器外检测工站（13），推密封套工站（8）之后还设有用于检测密封套安装状况的连接器内孔检测工站（14）。

2.根据权利要求1所述的一种ABS线束自动组装设备，其特征在于：所述穿密封套工站（3）包括套管装入工站（31）和密封套错位工站（32），所述头部剥线工站（4）之后还设有线芯清洁工站（41）。

3.根据权利要求1所述的一种ABS线束自动组装设备，其特征在于：所述装雨塞工站（5）包括线芯反绞线工站（51）、线芯颜色定位工站（52）、线芯搓线工站（53）、线芯分线工站（54）、装红雨塞工站（55）和装灰雨塞工站（56）。

4.根据权利要求1所述的一种ABS线束自动组装设备，其特征在于：所述装连接器工站（7）之前还设有连接器检测工站（15）。

5.根据权利要求1所述的一种ABS线束自动组装设备，其特征在于：所述装连接器工站（7）包括第一线芯旋转工站（71）、第二线芯旋转工站（72）、连接器压接工站（73）。

6.根据权利要求1所述的一种ABS线束自动组装设备，其特征在于：所述尾线剥皮工站（9）包括尺寸调整工站（91）和剥皮工站（92）。

7.根据权利要求1所述的一种ABS线束自动组装设备，其特征在于：所述尾线剥皮工站（9）之后还设有连接器裁切工站（16）。

8.根据权利要求1所述的一种ABS线束自动组装设备，其特征在于：所述下料工站（10）之前还设有线材移栽工站（17）。

9.根据权利要求7所述的一种ABS线束自动组装设备，其特征在于：所述连接器裁切工站（16）设有CFM压力报警装置。

10.根据权利要求1所述的一种ABS线束自动组装设备，其特征在于：工作方法如下：

a）启动设备：将设备设置为初始状态；

b）原材料准备：人工将线材，密封套，连接器放入对应的供料系统中；

c）首件确认：按下启动按钮，单循环工作，并确认切线尺寸、剥皮尺寸、打磨尺寸、绞线搓线尺寸、压接尺寸、尾部剥皮尺寸和状态；

d）自动生产：首件确认没有问题之后，按下自动按钮，设备自动送线及生产，并通过载具（11）的移位、流转进行重复循环工作；

其中循环工作步骤如下：自动定长切线、装密封套、前头剥皮、前头线芯清洁、线芯绞线、线芯搓线、装雨塞、检测雨塞安装状况、压接、第一线芯旋转定位、第二线芯旋转定位、连接器压接、检测连接器安装状况、推密封套、检测密封套安装状况、尾线拉料定长、线材尾部剥皮、收线、进入下一轮循环。