[发明专利]去除虫草中重金属的设备及方法

权利要求书

1.一种去除虫草中重金属的设备，其特征在于，所述设备包括：超声波震动机 构、箱体、清洗介质流通管路、清洗介质输送机构、虫草输送机构、控制中 心；

所述控制中心分别连接超声波震动机构、清洗介质输送机构、虫草输送 机构，清洗介质流通管路连接箱体，超声波震动机构设置于箱体内或者靠近 箱体设置，发出超声波，去除虫草中的重金属；

所述虫草输送机构包括机械手、机械臂、第一驱动机构、第二驱动机构、 透水容器、滑道、第三驱动机构，所述箱体设有盖体；

所述机械臂的一端固定于盖体，机械臂的另一端连接机械手；第一驱动 机构连接机械臂，驱动机械臂动作；第二驱动连接机械手，控制机械手的动 作；第三驱动机构连接透水容器，驱动透水容器在滑道上的滑动；所述透水 容器用来盛放虫草；

所述设备还包括虫草种类识别装置，用以在虫草进入箱体前识别虫草的 种类；

所述虫草种类识别装置包括摄像单元、图像比对单元、供比对数据库； 所述摄像单元用以获取虫草的图像；所述图像比对单元用以将所述摄像单元 获取的图像与供比对数据库中的图像进行比对，选取相似度最高的图像对应 的虫草种类判断为该虫草的种类；

所述设备还包括参数调节模块、控制参数数据库；控制参数数据库存储 各种虫草对应的控制参数；参数调节模块用以根据虫草种类识别装置识别到 的虫草种类从控制参数数据库中获取相应的控制参数。

2.一种去除虫草中重金属的设备，其特征在于，所述设备包括：超声波震动机 构、箱体、清洗介质流通管路、清洗介质输送机构、虫草输送机构、控制中 心；

所述控制中心分别连接超声波震动机构、清洗介质输送机构、虫草输送 机构，清洗介质流通管路连接箱体，超声波震动机构设置于箱体内或者靠近 箱体设置，发出超声波，去除虫草中的重金属。

3.根据权利要求2所述的去除虫草中重金属的设备，其特征在于：

所述虫草输送机构包括机械手、机械臂、第一驱动机构、第二驱动机构、 透水容器、滑道、第三驱动机构，所述箱体设有盖体；

所述机械臂的一端固定于盖体，机械臂的另一端连接机械手；第一驱动 机构连接机械臂，驱动机械臂动作；第二驱动连接机械手，控制机械手的动 作；第三驱动机构连接透水容器，驱动透水容器在滑道上的滑动；所述透水 容器用来盛放虫草。

4.根据权利要求2所述的去除虫草中重金属的设备，其特征在于：

所述设备还包括虫草种类识别装置，用以在虫草进入箱体前识别虫草的 种类；

所述虫草种类识别装置包括摄像单元、图像比对单元、供比对数据库； 所述摄像单元用以获取虫草的图像；所述图像比对单元用以将所述摄像单元 获取的图像与供比对数据库中的图像进行比对，选取相似度最高的图像对应 的虫草种类判断为该虫草的种类。

5.根据权利要求4所述的去除虫草中重金属的设备，其特征在于：

所述设备还包括参数调节模块、控制参数数据库；控制参数数据库存储 各种虫草对应的控制参数；参数调节模块用以根据虫草种类识别装置识别到 的虫草种类从控制参数数据库中获取相应的控制参数。

6.一种权利要求1至5之一所述去除虫草中重金属的设备的重金属去除方法， 其特征在于，所述重金属去除方法包括如下步骤：

通过清洗介质输送机构向箱体内输送清洗介质；

将虫草放入含有清洗介质的箱体中；

通过超声波震动机构发送超声波，对虫草进行清洗，清洗5～15分钟。

7.根据权利要求6所述的重金属去除方法，其特征在于：

所述方法还包括：虫草种类识别步骤，在虫草进入箱体前识别虫草的种 类；

通过摄像单元获取虫草的图像；通过图像比对单元将所述摄像单元获取 的图像与供比对数据库中的图像进行比对，选取相似度最高的图像对应的虫 草种类判断为该虫草的种类。

8.根据权利要求7所述的重金属去除方法，其特征在于：

所述方法还包括：通过参数调节模块根据虫草种类识别装置识别到的虫 草种类从控制参数数据库中获取相应的控制参数；控制参数数据库存储各种 虫草对应的控制参数。