[发明专利]一种自动安装电机密封垫片的装置

说明书

技术领域

发明属于一种电机装配设备领域，具体涉及一种自动安装电机密封垫片的装置。

背景技术

传统工艺中，所述密封垫片是通过人工手动安装在电机的支架上，工作效率低，报废率高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

发明要解决的技术问题是要提出一种可自动安装电机密封垫片的装置，以提高装配的效率和成功率。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，发明所采用的技术方案是：一种自动安装电机密封垫片的装置，包括工作台和均位于工作台上的垫片夹取机械手与垫片收紧机构；所述垫片收紧机构包括有两个分别位于电机两侧的夹紧驱动件和两个分别与夹紧驱动件连接的收紧片；所述两个收紧片均位于电机的支架的顶部；所述收紧片朝电机方向的一端设置有一个锥形且倒置的弧形缺口；所述收紧片通过夹紧驱动件朝电机方向推动使两个弧形缺口接触从而形成一个完整的锥孔；所述锥孔与支架上的垫片定位孔同轴，且锥孔的大径大于垫片中的卡接端，小径小于垫片定位孔；所述垫片夹取机械手可用于夹取垫片将其送到电机的顶部，其中垫片的卡接端被垫片夹取机械手下压挤入到锥孔内后并变形，变形后的卡接端呈倒置的圆锥形状且小径的一端挤入到垫片定位孔内，所述收紧片复位后，垫片夹取机械手继续下压使卡接端完全穿过定位孔后其形状弹性恢复。

上述的自动安装电机密封垫片的装置中，还包括电机放置机构；所述电机放置机构包含两个导轨，所述两个导轨之间形成一个放置电机的放置槽。

上述的自动安装电机密封垫片的装置中，所述放置槽内设置有一个用于将电机送至放置槽尾端的输送带。

上述的自动安装电机密封垫片的装置中，还包括第一电机定位机构，所述第一电机定位机构包括位于放置槽首端的底部并设置有可上下活动的定位套，所述定位套的顶部设置有一个套接电机底部的凸起端的电机定位孔，所述定位套中朝放置槽尾端的一侧设置有一个与电机定位孔连通的缺口。

上述的自动安装电机密封垫片的装置中，还包括第二推送件，所述第二推送件控制电机脱离电机定位孔和缺口后并沿放置槽的尾端移动。

上述的自动安装电机密封垫片的装置中，还包括第三推送件；所述第三推送件包含有可左右前后移动的推送块，所述推送块的一端设置有一个套接电机的卡槽，所述其中一个导轨设置有滑孔，所述推送块穿过滑孔后使卡槽套接在电机上并带动电机移动到输送带上。

上述的自动安装电机密封垫片的装置中，还包括可前后移动的第二电机定位机构；所述第二电机定位机构穿过导轨后顶住电机以防止电机轴向旋转。

上述的自动安装电机密封垫片的装置中，所述缺口的宽度大于或者等于电机定位孔的直径。

上述的自动安装电机密封垫片的装置中，所述垫片夹取机械手包含有一个可上下左右移动的垫片抓取座和一个上下移动的压杆；所述垫片抓取座的底部设置有抓取垫片的内腔和一个纵向的压孔，所述压孔与内腔中放置的垫片的卡接端同轴，所述压杆插接在压孔内并可控制垫片的卡接端下移。

上述的自动安装电机密封垫片的装置中，还包括有一个垫片放置机构，所述垫片抓取座向下移动并将垫片放置机构的垫片吸附并抓取。

(三)有益效果

发明的自动安装电机密封垫片的装置，通过设置一个横向移动的收紧片，从而可以将圆锥形的垫片卡接端插接到电机支架的垫片定位孔，因此提高了装配的效果，提高了装配的质量。

附图说明

图1为垫片的立体图；

图2为发明的自动安装电机密封垫片的装置的立体图；

图3为发明的自动安装电机密封垫片的装置的俯视图；

图4为图3中A-A的剖视图；

图5为图4中B-B的剖视图；

图6为图3中C的放大图；

图7为图3中D的放大图；

图8为图4中E的放大图；

图9为发明的自动安装电机密封垫片的装置的工作状态图；

图中1为工作台、2为垫片夹取机械手、3为收紧机构、4为电机、 5为第二推送件、6为电机放置机构、7为第一电机定位机构、8为第三推送件、9为第二电机定位机构、10为垫片放置机构、11为垫片、31 为收紧片、32为夹紧驱动件、33为弧形缺口、34为圆锥孔、41为支架、 42为垫片定位孔、61为导轨、62为放置槽、63为滑孔、64为输送带、 71为定位套、72为定位孔、73为缺口、81为推送块、82为卡槽、21 为垫片抓取座、22为压杆、23为内腔、24为压孔、51为卡接端。

具体实施方式