[发明专利]一种超声波式铸件分离装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种超声波式铸件分离装置及其方法。

背景技术

铸件浇铸成型后，因为浇铸通道的存在，在浇铸通道上形成很多与所需金属件连接在一起的框架，框架与所需金属件的连接部形成水口，为了获得所需金属件，需要将水口进行分离，现有生产中通常采用多个机械进行分离，也有先前设计的圆盘状的结构利用多个冲头进行连续的废料冲击和铸件冲击，但不同的铸件结构不同，废料冲击的位置角度均要调整，操作十分繁杂。

发明内容

本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是现有的铸件分离方式效率低，操作繁杂。

本发明的具体实施方案是：一种超声波式铸件分离装置，包括机架及设置于机架上的铸件置放台，所述铸件置放台上设有超声波铸件分离装置，所述铸件置放台旁侧设有铸件传送机构，所述超声波铸件分离装置下方设有分料落料装置。

进一步的，所述传送机构包括机架上设有的可在水平平面进行横向滑移的活动块，所述活动块与机架的连接端经驱动机构A驱动实现横向往复滑移，所述活动块上设有气动手指，所述气动手指的输出端设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动块经驱动机构B驱动气动手指纵向往复滑移、经驱动机构C驱动气动手指升降，所述驱动机构A为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构B为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构C为气缸或油缸或滚珠丝杆副。

进一步的，所述夹爪包括分别与气动手指的两输出端固连的爪体，两爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，所述垫体经U形夹片固定在爪体的夹持面上，所述活动块与机架的连接端设有传送滑块与传送滑轨。

进一步的，所述超声波铸件分离装置包括能升降的超声波模具，所述超声波模具上方设有驱动超声波模具升降运动的超声波升降机构，所述超声波升降机构固定于机架上。

进一步的，所述分料落料装置的前侧设有送料机构，所述送料机构包括可在水平平面进行横向滑移的活动板体，所述活动板体与机架的连接端经驱动机构D驱动实现横向往复滑移，所述活动板体上设有气动手指，所述气动手指的输出端设有可在水平平面张合的上料夹爪，所述活动板体经驱动机构E驱动气动手指旋转、经驱动机构F驱动气动手指升降，所述上料夹爪包括分别与气动手指的两输出端固连的上料爪体，两上料爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，该垫体经U形夹片固定在上料爪体的夹持面上，所述活动板体与机架的连接端设有上料滑块与上料滑轨，所述驱动机构D为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构F为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构E为转角缸。

进一步的，所述超声波升降机构由座板构成，所述座板上设置有安装板，所述安装板上开设有用以安装超声波变幅杆的锥形孔，所述超声波变幅杆上端设置有超声波换能器，所述超声波变幅杆下端穿过座板上的让位孔与位于座板下方的超声波模具相连接，所述锥形孔内套设有锥环形减震套。

进一步的，所述铸件置放台两侧设有导槽，所述导槽上滑动配合有废料落料板，所述废料落料板出口端设有导料板，所述导料板下方设有铸件落料板。

进一步的，所述导槽内嵌设有与导槽滑动配合的滑座，所述滑座上固定有横向支撑杆，所述横向支撑杆内设有螺纹孔，所述横向支撑杆内设有贯穿横向支撑杆且与横向支撑杆内的螺纹相配合的固定螺栓，所述固定螺栓的末端穿过滑座抵顶于导槽表面，所述横向支撑杆上套设有分料滑块，所述分料滑块上设有纵向固定杆，所述纵向固定杆上设有压块，所述废料落料板固定于压块与纵向固定杆之间，所述分料滑块一侧设有贯穿纵向固定杆及废料落料板且与纵向固定杆内部螺纹连接的落料螺栓。

进一步的，所述铸件置放台上设有多个用于与铸件水口配合的凸锥，所述机架上设有控制装置。

本发明还包括一种铸件分离方法，其特征在于，利用如上所述的一种超声波式铸件分离装置，包括下列步骤：

（1）人工或利用机械将待去除废料的铸件坯料放置在位于超声波式铸件分离装置的铸件置放台上；

（2）超声波铸件分离装置的超声波模具下行与铸件接触实现铸件及废料的分别分离掉落；

（3）利用传送装置将剩余在置放台上的铸件水口移送至机架前侧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明结构简单，能够实现通过实现自动下料及落料，并将铸件废料和铸件产品分离，整个过程利用自动化的传送机构完成，效率高而且能够解决目前铸件分离设备需要多次根据铸件调整冲头的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明传送机构的构造示意图一。