[发明专利]水下自主航行器与水面移动平台的水下非接触移动接驳装置

权利要求书

1.水下自主航行器与水面移动平台的水下非接触移动接驳装置，其特征是包括水面移动平台侧部分和水下自主航行器侧部分；

所述的水面移动平台侧部分包括水面移动平台船体(1)、非接触接驳主控单元(2)、视频监视模块(3)、喇叭状导引口(4)、非接触电能传输初级线圈(5)、水面移动平台侧信号传输天线(6)、若干电磁铁锁紧单元(7)、若干锁紧单元固定件(8)、水面移动平台侧声学通讯定位模块(9)、圆筒型导引口(10)、导引灯固定件(11)、水下导引灯(12)、悬挂连接件(13)，喇叭状导引口(4)小口端与非接触电能传输初级线圈(5)共轴线且刚性连接，锁紧单元固定件(8)关于喇叭状导引口(4)中心轴呈周向均匀分布并与非接触电能传输初级线圈(5)刚性连接，各锁紧单元固定件(8)上分别刚性连接一电磁铁锁紧单元(7)，圆筒型导引口(10)与锁紧单元固定件(8)刚性连接并与喇叭状导引口(4)共轴线，水面移动平台侧声学通讯定位模块(9)与导引灯固定件(11)均与圆筒型导引口(10)刚性连接，并且水面移动平台侧声学通讯定位模块(9)发出的波束指向水底，水下导引灯(12)与导引灯固定件(11)刚性连接并与圆筒型导引口(10)共轴线，水下导引灯(12)发出光线经由圆筒型导引口(10)指向喇叭状导引口(4)，水面移动平台侧信号传输天线(6)与非接触电能传输初级线圈(5)轴线平行并刚性连接，悬挂连接件(13)上端与水面移动平台船体(1)刚性连接，悬挂连接件(13)下端分别与非接触电能传输初级线圈(5)和圆筒型导引口(10)刚性连接，视频监视模块(3)固接于悬挂连接件(13)并且视频监视模块的视角朝向喇叭状导引口(4)、视频监视模块的中心轴线平行于喇叭状导引口(4)的中心轴线，非接触接驳主控单元(2)固定安放于水面移动平台船体(1)；

所述的水下自主航行器侧部分包括视觉导引组件(14)、水下自主航行器侧声学通讯模块(15)、水下自主航行器侧信号传输天线(16)、水下航行器主体(17)、非接触电能传输次级线圈(18)、电磁锁紧块(19)、锥形保护套(20)，视觉导引组件(14)和水下自主航行器侧声学通讯模块(15)固定在水下航行器主体(17)艏部的腔体里面、并且二者的轴线均与水下航行器主体(17)的轴线平行，非接触电能传输次级线圈(18)、电磁锁紧块(19)和锥形保护套(20)同轴线地套接固定在水下航行器主体(17)，水下自主航行器侧信号传输天线(16)与非接触电能传输次级线圈(18)轴线平行并刚性连接；

水面移动平台侧部分和水下自主航行器侧部分对接后，非接触接驳主控单元(2)控制开启电磁铁锁紧单元(7)吸附电磁锁紧块(19)，实现锁紧；非接触电能传输次级线圈(18)与非接触电能传输初级线圈(5)耦合实现非接触电能传输；水下自主航行器侧信号传输天线(16)与水面移动平台侧信号传输天线(6)进行双向非接触信号传输。

2.根据权利要求1所述的水下自主航行器与水面移动平台的水下非接触移动接驳装置，其特征是，所述的电磁铁锁紧单元(7)与锁紧单元固定件(8)均为三个。