[发明专利]循环式多脉冲激光测速雷达与控制方法

权利要求书

1.循环式多脉冲激光测速雷达与控制方法，包括直流电源、LED显示屏和控制电路；所述控制电路包括型号为TA89C52的单片机、晶体振荡器、锁相环电路、激光触发器、脉冲激光器、伺服机构、激光接收器、信号放大器、透镜Ⅰ和透镜Ⅱ；LED显示屏与控制电路中的单片机TA89C52连接；伺服机构的一端与脉冲激光器连接，另一端与激光接收器相连；其特征是：所述控制电路还包括型号为MAX7000B的在线可编程逻辑计数器；晶体振荡器通过锁相环电路和在线可编程逻辑计数器MAX7000B与单片机TA89C52连接，通过锁相环电路产生高稳定度振荡信号后，通过在线可编程逻辑计数器MAX7000B送入单片机TA89C52进行控制，单片机TA89C52通过激光触发器和脉冲激光器与透镜Ⅰ相连，通过透镜Ⅰ发射激光束；所述激光接收器的一端与透镜Ⅱ相接，另一端与信号放大器相连，激光束由透镜Ⅱ聚焦后进人光电转换器，转换成电信号后再送入信号放大器进行放大，信号放大器的输出端与在线可编程逻辑计数器MAX7000B的输入端相连，信号放大后送入在线可编程逻辑计数器MAX7000B中计数，经过在线可编程逻辑计数器MAX7000B后再送入单片机TA89C52控制。

2.根据权利1的循环式多脉冲激光测速雷达与控制方法，其特征是：在减小误差方面，采用首尾相接循环多脉冲激光测量运动物体与激光器之间的距离，在设定的多脉冲循环时间内，本系统发射的激光脉冲个数达到10的五次方量级，使得单次测量的时间误差可以忽略，极大地减少了测距引起的误差。

3.根据权利1的循环式多脉冲激光测速雷达与控制方法，其特征是：采用晶体振荡器通过锁相环电路产生高稳定度振荡信号作为基准时间的时钟信号。