[发明专利]汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构。

背景技术

排气管安装于发动机排气歧管和消声器之间，使整个排气系统呈挠性联接，从而起到减振降噪、方便安装和延长排气消声系统寿命的作用，另外，排气管的隔热效果差，给客户的使用带来不便，汽车在运行过程中还产生巨大的噪音，影响人们的日常生活，有鉴于此，有必要对现有的汽车排气管的组装予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构，其通过机械结构替代人工自动完成安装钩的上料和换位的过程，节约劳动力，大大提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构，该汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构包括第三安装钩供料装置、第三安装钩换位装置和第三传送检测装置，第三安装钩换位装置将第三安装钩供料装置上的第三安装钩抓取后放置到第三传送检测装置处，所述第三安装钩供料装置包括滑台支架、上料气动滑台、上料推板、导向滑槽、第三安装钩料箱、料箱夹紧组件、档条、料箱安装板、蝶形铰链、笔形气缸、活动铰链、推拉组件和推车，所述滑台支架上安装有上料气动滑台，上料气动滑台的工作台上安装有上料推板，滑台支架上端安装有两个互相平行的导向滑槽，导向滑槽上设有第三安装钩料箱，上料推板对着第三安装钩料箱侧端，第三安装钩料箱两侧设有料箱夹紧组件，料箱安装板一端通过蝶形铰链与滑台支架活动铰接，料箱安装板下方的滑台支架上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆通过活动铰链与料箱安装板的活动端连接，料箱安装板侧端设有推拉缺口，料箱安装板下平面安装有推拉组件，第三安装钩料箱下方设有推车，第三安装钩料箱的前后两个侧面均设有档条；

优选的是，所述料箱夹紧组件包括料箱夹紧升降气缸、料箱夹紧推拉气缸和料箱夹紧块，所述料箱夹紧升降气缸固定于滑台支架上，料箱夹紧升降气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱夹紧推拉气缸，料箱夹紧推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱夹紧块，料箱夹紧块侧面的滑槽与第三安装钩料箱上的档条配合；

优选的是，所述推拉组件包括铰链支座、料箱推拉气缸、连接支座、料箱推块和连接轴支座，所述铰链支座固定于料箱安装板下平面，料箱推拉气缸尾端与铰链支座活动连接，料箱推拉气缸的活塞杆与连接支座固定连接，连接支座与料箱推块活动铰接，料箱推块通过销钉插装于连接轴支座上，连接轴支座固定于料箱安装板下平面，料箱推块与料箱安装板侧端的推拉缺口配合；

优选的是，所述第三安装钩换位装置包括第一支架、换位丝杠、丝杠支撑座、换位步进电机、第一连接板、换位导柱、导柱支座、导向滑块、第一升降气缸、第一平夹气缸和换位夹爪块，所述换位丝杠两端分别通过丝杠支撑座固定于第一支架和滑台支架上，换位步进电机安装于第一支架上，换位步进电机驱动换位丝杠转动，换位丝杠上的螺母固定于第一连接板下平面，换位丝杠两侧设有换位导柱，两根换位导柱的两端分别通过导柱支座固定于第一支架和滑台支架上，换位导柱上均套有导向滑块，导向滑块均固定于第一连接板下平面，第一连接板侧端安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第一平夹气缸，第一平夹气缸的两个夹臂上安装有换位夹爪块；

优选的是，所述第三传送检测装置包括皮带输送机、输送机支架、线阵CCD、安装箱、工作指示灯和指示灯支架，皮带输送机安装于输送机支架上，皮带输送机上设有安装箱，线阵CCD通过支架固定于安装箱里，安装箱里还安装有指示灯支架，指示灯支架上安装有工作指示灯，工作指示灯位于线阵CCD下方，线阵CCD指向皮带输送机。

本发明的有益效果是：本发明一种汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构，其通过机械结构替代人工自动完成安装钩的上料和换位的过程，节约劳动力，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构的结构示意图；

图2是本发明汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构的第三安装钩供料装置结构示意图；

图3是本发明汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构的第三安装钩供料装置部分结构示意图；

图4是本发明汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构的第三安装钩供料装置局部放大图；

图5是本发明汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构的第三安装钩换位装置结构示意图；

图6是本发明汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构的第三传送检测装置部分结构示意图。

具体实施方式