[发明专利]汽车排气管组装机

权利要求书

1.一种汽车排气管组装机，其特征在于：该汽车排气管组装机包括呈环状依次安装于转盘焊接机构四周的传感器安装座上料机构、第一安装钩上料机构、第二安装钩上料机构、上料机械手、第三安装钩上料机构、安装片供料装置和检测机构，所述传感器安装座上料机构将传感器安装座输送到转盘焊接机构上的排气管上，上料机械手依次将第一安装钩上料机构、第二安装钩上料机构、第三安装钩上料机构和安装片供料装置上的工件输送到排气管的相应位置上，检测机构对组装的工件进行检测；所述转盘焊接机构包括安装支架、减速电机、凸轮分割器、转盘、排气管装夹装置和焊接装置，所述安装支架上平面设有减速电机，减速电机的输出端与凸轮分割器的输入端固定连接，凸轮分割器的输出端安装有转盘，转盘上平面同圆心等分设有四组排气管装夹装置，转盘上平面上还安装有焊接装置；所述排气管装夹装置包括装夹安装板、第一垫块、第二垫块、第三垫块、法兰支架、螺柱、推拉气缸、推板、夹紧支架、夹紧气缸、夹紧模和气动压紧夹具，所述装夹安装板固定于转盘上平面，装夹安装板上固定有第一垫块、第二垫块和第三垫块，汽车前排气管安装于第一垫块、第二垫块和第三垫块上，第一垫块、第二垫块和第三垫块上均设有圆弧安装凹槽，圆弧安装凹槽与汽车前排气管的壳体相抵，装夹安装板上还安装有法兰支架，法兰支架侧面设有七个螺柱，七个螺柱与汽车排气管法兰上的七个螺丝安装孔位置相对，汽车排气管下方的装夹安装板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有推板，推板对着汽车排气管的法兰，第一垫块两侧的装夹安装板上安装有夹紧支架，夹紧支架侧面安装有夹紧气缸，两个相对的夹紧气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧模，两个夹紧模与排气管的壳体相抵，第三垫块的斜面上安装有气动压紧夹具，所述气动压紧夹具包括压紧气缸、气缸支架、快速夹具、压紧紧栓和螺栓支架，所述第三垫块的斜面上安装有气缸支架和快速夹具，压紧气缸插装于气缸支架上，压紧气缸的活塞杆与快速夹具的输入端固定连接，快速夹具的输出端安装有螺栓支架，螺栓支架上安装有两个压紧紧栓，压紧紧栓均对着排气管的壳体；所述焊接装置包括焊接支架、焊接机械手、焊丝料盘、料盘支架、走丝机、焊丝出料管和焊头，所述焊接支架固定于转盘上平面，焊接支架上平面安装有焊接机械手，焊接机械手侧端固定有料盘支架，料盘支架侧面安装有焊丝料盘，焊接机械手上端安装有走丝机，走丝机的出料口处设有焊丝出料管，焊丝料盘上的焊丝穿过走丝机和焊丝出料管后连接到焊接机械手的焊头处。

2.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机，其特征在于：所述传感器安装座上料机构包括安装座供料装置和安装座上料装置，安装座供料装置一侧设有安装座上料装置，所述安装座供料装置包括安装座支架、安装座振料盘、振料器支架、安装座振料器、直线送料器、立柱、下底座、上底座、安装模块、感应器和感应器支架，所述安装座支架上平面固定有安装座振料盘和振料器支架，振料器支架上平面安装有两个安装座振料器，安装座振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于两个安装座振料器上，立柱通过下底座固定于安装座支架上，立柱上端通过上底座与安装模块固定连接，安装模块上设有安装座安装孔，安装座安装孔与直线送料器的出料口相对，安装模块上还安装有感应器支架，感应器支架上安装有感应器，感应器对着安装模块上的安装座安装孔；所述安装座上料装置包括上料支架、爱普生六轴机械手、回转盘、平夹气缸、夹爪、第一上料组件和第二上料组件，所述上料支架上平面安装有爱普生六轴机械手，爱普生六轴机械手的手腕法兰面上安装有回转盘，回转盘上安装有三个同圆心的平夹气缸，每个平夹气缸的两个夹爪臂上均安装有夹爪，爱普生六轴机械手两侧的上料支架上设有第一上料组件和第二上料组件；所述第一上料组件包括气缸安装板、三轴气缸、上料连接板、上料气缸和安装座压头，所述气缸安装板通过连接杆与上料支架固定连接，气缸安装板侧面安装有三轴气缸，三轴气缸的活塞杆法兰板上安装有上料连接板，上料连接板侧面安装有上料气缸，上料气缸的活塞杆法兰板上安装有安装座压头，安装座压头与排气管中间的安装座安装孔相对；所述第二上料组件包括第二安装板、第二三轴气缸、第二连接板、第二上料气缸和第二压头，所述第二安装板通过连接杆与上料支架固定连接，第二安装板侧面安装有第二三轴气缸，第二三轴气缸的活塞杆法兰板上安装有第二连接板，第二连接板侧面安装有两个第二上料气缸，第二上料气缸的活塞杆法兰板上均安装有第二压头，两个第二压头与排气管上后端的两个安装座安装孔相对。