[发明专利]缆绳牵引和测长装置

权利要求书

1.一种缆绳牵引和测长装置，其特征在于，包括：

底座；

主轴，支撑在所述底座上；

主动齿轮，安装在所述主轴上；

从动轴，支撑在所述底座上；

从动齿轮，安装在所述从动轴上，且所述主动齿轮与所述从动齿轮上下相互啮合并具有啮合间隙，缆绳设置在所述主动齿轮与所述从动齿轮之间的啮合间隙内；并且所述啮合间隙的大小可调；

转角测量装置，安装在所述主轴上；其中

所述主轴在外部动力的驱动下旋转，且所述主轴的旋转带动所述主动齿轮旋转，所述主动齿轮的旋转带动所述从动齿轮的旋转，并牵引所述缆绳前进；所述转角测量装置测量所述主轴的累积旋转角度，该累积旋转角度与缆绳穿过啮合间隙的长度成比例。

2.如权利要求1所述的缆绳牵引和测长装置，其特征在于，所述主轴通过主动支撑部件支撑在所述底座上，所述从动轴通过从动支撑部件支撑在所述底座上；通过调节所述主动支撑部件和/或所述从动支撑部件的高度来调节所述啮合间隙的大小。

3.如权利要求2所述的缆绳牵引和测长装置，其特征在于，所述主动支撑部件包括若干主动轴承支撑部，每个主动轴承支撑部包括主动轴承支架以及主动支撑轴承，所述主动轴承支架设置在所述底座上，所述主动支撑轴承由所述主动轴承支架支撑，并且所述主动支撑轴承支撑所述主轴。

4.如权利要求2所述的缆绳牵引和测长装置，其特征在于，所述从动支撑部件包括若干从动轴承支撑部，每个从动轴承支撑部包括从动轴承支架以及从动支撑轴承，所述从动轴承支架设置在所述底座上，所述从动支撑轴承由所述从动轴承支架支撑，并且所述从动支撑轴承支撑所述从动轴。

5.如权利要求1或2所述的缆绳牵引和测长装置，其特征在于，所述主动齿轮以及所述从动齿轮的圆周上设置有凹槽。

6.如权利要求5所述的缆绳牵引和测长装置，其特征在于，所述主动齿轮以及所述从动齿轮均分别包括带凹槽的齿轮以及齿轮固定轴，所述带凹槽的齿轮固定在所述齿轮固定轴上。

7.如权利要求1所述的缆绳牵引和测长装置，其特征在于，所述转角测量装置通过安装支架支撑在所述底座上。

8.如权利要求1或7所述的缆绳牵引和测长装置，其特征在于，所述转角测量装置为旋转编码器。

9.如权利要求1或7所述的缆绳牵引和测长装置，其特征在于，所述转角测量装置包括测量轮以及机械式计米器，所述测量轮固定在所述主轴上，所述机械式计米器由所述测量轮带动。

10.如权利要求1所述的缆绳牵引和测长装置，其特征在于，所述底座上还设置有底座安装孔。