[发明专利]拨键开关测试装置及其测试方法

权利要求书

1.一种拨键开关测试装置，其特征在于，包括产品固定机构、测试机构、控制系统以及与所述控制系统电性连接的滑轨驱动机构，所述测试机构安装在所述滑轨驱动机构上，所述测试机构与产品固定机构相对设置，且所述测试机构位于所述产品固定机构的上方；

所述测试机构包括弯折固定板、弯折滑动板、第一连接件、第二连接件以及与所述控制系统电性连接的双向拉压力传感器，所述弯折固定板包括第一侧板和第二侧板，所述弯折滑动板包括第三侧板和第四侧板，所述第四侧板上设有用于夹持拨键开关的拨动块的夹具，所述第一侧板与所述滑轨驱动机构连接，所述第三侧板与所述第一侧板滑动连接，所述双向拉压力传感器位于所述第二侧板与第四侧板之间，所述第一连接件的第一端与所述双向拉压力传感器一端的第一应变片连接，所述第一连接件的第二端与所述第四侧板连接，所述第二连接件的第一端与所述双向拉压力传感器另一端的第二应变片连接，所述第二连接件的第二端与所述第二侧板连接。

2.根据权利要求1所述的拨键开关测试装置，其特征在于，所述第一连接件为一对水平设置的第一连接杆，所述第四侧板包括第一板本体与第二板本体，所述第一板本体与所述第三侧板连接，所述第二板本体位于所述第一板本体远离双向拉压力传感器的一侧，所述夹具设置在第二板本体上，所述第一连接件的第二端伸出所述第一板本体与所述第二板本体连接，所述第一连接件外套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一板本体与第一应变片之间；

所述第二连接件为一对水平设置的第二连接杆，所述第二侧板上设有与所述第二连接件对应的通孔，所述第二连接件的第二端穿过所述通孔伸出所述第二侧板，所述第二连接件的第二端设有直径大于所述通孔的定位板，所述第二连接件外套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于所述第二侧板与定位板之间。

3.根据权利要求2所述的拨键开关测试装置，其特征在于，所述夹具包括夹持本体，所述夹持本体与拨键开关相对的侧面上设有与拨键开关的拨动块相匹配的拨动凹槽。

4.根据权利要求1所述的拨键开关测试装置，其特征在于，所述滑轨驱动机构包括X轴水平滑台以及与所述X轴水平滑台滑动连接的Y轴垂直滑台，所述第一侧板与所述Y轴垂直滑台滑动连接，所述X轴水平滑台上设有用于驱动所述Y轴垂直滑台沿X轴水平滑台水平滑动的X轴伺服电机，所述Y轴垂直滑台上设有用于驱动所述第一侧板沿Y轴垂直滑台垂直滑动的Y轴伺服电机。

5.根据权利要求1-4任一项所述的拨键开关测试装置，其特征在于，还包括人机界面，所述人机界面与所述控制系统电性连接。

6.根据权利要求5所述的拨键开关测试装置，其特征在于，还包括工作台框架，所述产品固定机构安装在所述工作台框架的中部，所述控制系统设置在所述工作台框架的下部，所述人机界面安装在所述工作台框架的上部，所述工作台框架的下端设有滑动滚轮，所述工作台框架上设有移动把手。

7.根据权利要求6所述的拨键开关测试装置，其特征在于，所述工作台框架的中部设有支撑板，所述支撑板上设有导轨，所述产品固定机构安装在所述支撑板上，所述产品固定机构在所述导轨处与所述支撑板滑动连接，所述产品固定机构上设有拉动把手。

8.根据权利要求7所述的拨键开关测试装置，其特征在于，所述支撑板上设有用于判断所述产品固定机构是否到达检测工位的气缸定位装置，所述产品固定机构上设有用于固定所述产品固定机构的电动卡紧气缸，所述气缸定位装置、电动卡紧气缸与所述控制系统电性连接。