[发明专利]一种灯具吊坠自动串珠机

说明书

技术领域

本发明属于工业自动化领域，涉及一种自动串珠机，具体涉及一种灯具吊坠串珠的全自动串珠机。

背景技术

灯具串珠吊坠是一种十分常见的灯具装饰品，其凭借精美的外观、闪亮高档的款式风格，在灯具市场上深受广大厂家、顾客的欢迎。传统加工方式中，主要以手工加工方式为主，人力成本投入大，生产效率低，远远不能满足市场的需求，极大的限制了市场发展。

目前，对于自动串珠设备的研发，国内外许多专家、企业进行了大量研究，也有少许成果，但是具体到灯具吊坠的自动串珠尚未实现自动化。申请公布号为CN104057760A公开了一种人工介入量少、结构简单、易于操作的窗帘吊坠自动串珠打结机，可根据制作要求灵活变化串珠排列顺序，设有固定模块、传动模块、上珠模块和打结模块。申请公布号为CN103253062A公开了一种多针头自动串珠机，但该专利使用振动的方式使珠子运动并进入串针，效率低，并且机械装置损耗较大。授权公告号CN204682736U公开了一种基于柔性化手链制作的串珠机构，包括软管保持架、软管、漏斗、振动电机和钢针，可实现高效、快速的串珠：并且可以有效的减少串珠对所串珠子所造成的磨损。但是，具体到灯具吊坠串珠的串连，由于灯具串珠的串连方式是相邻两个珠子之间利用钢丝打圈串连，因此上述研究效果有限，没有较大的技术参考性，因此，如何设计一种结构简单有效且易于实现的灯具吊坠自动串珠机是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明针对现有灯具吊坠串珠加工复杂且人工介入多，提供了一种可以实现全自动智能串珠的设备。本发明是一种利用螺旋送料机及电磁式直振器实现自动上料的串珠机；是一种利用光纤传感器实现自动定孔的串珠机；是一种利用交替式旋转夹具及对碾送丝实现打圈串连的自动串珠机。

本发明包括送料组件、定孔组件、上料组件、送丝组件和串接组件。所述的送料组件包括底板、螺旋送料机以及电磁式直振器。底板由钢板焊接而成，螺旋送料机和电磁式直振器通过螺栓固定在底板上面，螺旋送料机与直振器的滑道对接相连，滑道仅允许一个吊珠通过。螺旋送料机可以将料斗中的吊珠进行依次排列，送入滑道之后，直振器的左右振动可以使吊珠向右滑行。

所述的定孔组件包括机架、安装板、直线导轨、滑块、步进电机、同步带轮、同步带、溜板、滑台气缸、光纤传感器和电机座。机架由钢板焊接而成，机架表面开有若干螺纹孔，安装板通过螺栓固定于机架上，步进电机通过螺栓安装于安装板的左侧，电机出轴端安装左同步带轮，右同步带轮安装于安装板右侧，可以调节安装位置使同步带张紧；直线导轨及滑块安装于同步带正上方，溜板用螺栓固定于滑块上方并且与同步带相连；滑台气缸安装于溜板表面，上下电机座分别通过螺栓安装于气缸的上下两个滑台上，上下步进电机分别用螺栓固定于上下电机座上；光纤传感器用螺栓安装于下电机座上。

所述的上料组件用螺栓安装于定孔组件机架的顶部，包括钢板、侧面电机座、顶部电机座、步进电机、同步带轮、同步带、偏心轮、圆盘、组合轴承、光轴、气缸板、手指气缸和手抓。侧面电机座和顶部电机座通过螺栓安装于钢板上；侧面步进电机和顶部电机座通过螺栓分别安装于两个电机座上；侧面步进电机出轴端与偏心轮相连；顶部步进电机出轴端与小同步带轮相连；大带轮与组合轴承通过螺栓连接，组合轴承通过螺栓安装于钢板顶部；光轴穿过组合轴承；圆盘通过紧定螺钉固定于光轴顶部并且与偏心轮相切；气缸板通过紧定螺钉与光轴相连；手抓安装在手指气缸指尖，手指气缸通过螺栓安装于气缸板底部。

所述的送丝组件包括箱体、拨杆、凸轮、对碾轮、导丝铁、安装块、钢丝调直件、电机座、步进电机、同步带轮、齿轮、上传动轴、中传动轴以及下传动轴。拨杆安装于箱体左下部，可以自由转动；电机座安装于箱体另一侧，分别用螺栓安装有两个步进电机；步进电机出轴端安装有小同步带轮，中、下传动轴的一端分别安装有一个大同步带轮，步进电机通过同步带驱动中、下传动轴转动；下传动轴另一端安装有凸轮来推动拨杆；中传动轴通过一对齿轮带动上传动轴转动，上、中传动轴另一端安装有对碾轮实现对钢丝的对碾；导丝块安装于箱体侧面，内部嵌入导丝铁，安装时钢丝从导丝铁内孔穿过；钢丝调直件通过螺栓安装于箱体的右侧。