[发明专利]一种带有缓冲机构的带钢数控送料车

说明书

技术领域

本发明涉及数控加工型材料道上的送料设备，具体地说是一种带有缓冲机构的带钢数控送料车。

背景技术

目前在型钢加工生产线中大部分的送料车都是针对角钢或是槽钢设计的，而在对带钢进行送料时，通常还是采用传统的辊式送料，该送料方式由于是靠带钢与送料辊之间的摩擦力进行送料的，会存在打滑的现象，影响送料的精度。另外传统的送料车在送料的过程中存在着工件与设备发生碰撞的可能，由于该碰撞过程是硬性碰撞，极易容易造成设备的损坏，甚至造成安全事故。

发明内容

针对传统的数控送料车无法实现对带钢的送料，以及工作的过程中容易发生硬性碰撞的问题，本发明提供一种带有缓冲机构的带钢数控送料车，不仅实现了对带钢的送料，克服了传动的辊式送料方式存在的送料精度低的缺点，而且具有缓冲机构，避免了硬性碰撞的发生，在发生碰撞的同时对设备起到保护的作用。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种带有缓冲机构的带钢数控送料车，包括小车架体，所述的小车架体通过导向机构和驱动机构设置于料道上，其中的驱动机构通过滑动安装板与所述的小车架体相连，所述小车架体的上端设置有缓冲机构；

所述缓冲机构包括缓冲气缸、缓冲滑座、第二导轨、第二滑块、夹钳安装座和碰撞传感器；

所述的缓冲气缸设置于所述小车架体上，其缸体与所述小车架体固定连接，其活塞杆与所述缓冲滑座的一端相连，所述缓冲滑座的另一端与所述的夹钳安装座相连；

所述的夹钳安装座上设置有液压夹钳；

所述的缓冲滑座通过第二导轨和第二滑块与所述的小车架体滑动连接。

进一步地，所述的夹钳安装座与缓冲滑座之间设置有减震杆。

根据本发明的一个具体实施方式，所述的碰撞传感器为一设置于所述小车架体上的接近开关，所述的缓冲滑座上设置有与该接近开关相配合的感应螺钉。

根据本发明的另一个具体实施方式，所述的驱动机构包括伺服电机，所述的伺服电机通过电机座与所述的滑动安装板相连，所述的滑动安装板设置于所述的小车架体上，所述伺服电机的输出轴上设置有小带轮，所述的小带轮通过同步带与大带轮相连，所述的大带轮内设置有齿轮轴，所述齿轮轴的非齿轮端与所述的大带轮固定连接，所述齿轮轴的齿轮端与设置于所述料道上的齿条相啮合。

进一步地，所述小车架体与滑动安装板之间设置有第一调整块，所述滑动安装板与电机座之间设置有第二调整块。

根据本发明的又一个具体实施方式，所述的导向机构包括设置于所述料道上的第一导轨和设置于所述小车架体上的第一滑块。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种带有缓冲机构的带钢数控送料车，不仅实现了对带钢的送料，克服了传动的辊式送料方式存在的送料精度低的缺点，而且具有缓冲机构，避免了硬性碰撞的发生，在发生碰撞的同时对设备起到保护的作用。

附图说明

图1为本发明工作时的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图1中B部分的放大结构示意图；

图4为图1中D部分的放大结构示意图；

图5为本发明的主视图；

图6为图5中的A-A剖视图；

图7为图5中D部分的放大结构示意图；

图8为本发明工作时的俯视图；

图9为图8中E部分的放大结构示意图。

图中：1-小车架体，2-导向机构，21-第一导轨，22-第一滑块，3-驱动机构，31-伺服电机，32-电机座，33-小带轮，34-大带轮，35-同步带，36-齿轮轴，37-齿条，4-滑动安装板，5-第一调整块，6-第二调整块，7-液压夹钳，8-缓冲机构，81-缓冲气缸，82-缓冲滑座，83-第二导轨，84-第二滑块，85-减震杆，86-夹钳安装座，9-料道，10-保护罩。

具体实施方式