[发明专利]一种三销轴叉自定位工装

说明书

技术领域

本发明涉及机床用辅助工具，尤其涉及一种三销轴叉自定位工装。

背景技术

三销轴叉为等速万向节的必要零件，使用时与三销轴配合形成等速万向节，等速万向节可以补偿两根动力轴之间的夹角，在汽车领域被广泛应用。三销轴叉在生产过程中，需要对三销轴叉进行磨削加工，此时，三销轴叉就要从一个工位移动到另一个工位。

现有技术中现有技术中，在对三销轴叉移位时均需要人工进行移位，即技术人员手动将三销轴叉从一个工位移动到另一个工位，这种操作方法大大提高了技术人员的劳动强度；由于三销轴叉的结构特点，三销轴叉在周转过程中很难保证每个三销轴叉具有相同的放置方位，因此，三销轴叉在移动工位时很难利用机械手进行移动。

发明内容

本发明提供的一种三销轴叉自定位工装，旨在克服现有技术中三销轴叉加工过程中无法保证相同的放置方位，造成三销轴叉无法用机械手移动的不足。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种三销轴叉自定位工装，包括底板，所述底板上固定有定位柱，在所述底板上还固定有定位块，所述定位柱、定位块位于底板的同一侧，并且，所述定位柱、定位块配合形成与三销轴叉球道配合的装配体，所述定位柱凸出底板的高度高于定位块凸出底板的高度，所述定位柱远离底板的一端设有导向部，所述导向部与定位柱为一体式结构。

上述技术方案中，底板上固定有定位柱和定位块，定位柱与定位块可以与三销轴叉配合，在对三销轴叉进行移动时，可以先利用机械手将三销轴叉从上一工位取下并套设于定位柱、定位块上，此时，三销轴叉的放置方位即被定位柱、定位块固定，在对三销轴叉进行下一工序加工时，可以方便地利用机械手将套设于定位柱、定位块上的三销轴叉取下，操作十分方便，大大降低了技术人员的劳动强度。

一种可选的方案，所述定位柱通过至少一个螺柱固定在底板上。定位柱固定方便且可以更换，延长了自定位工装的使用寿命。

一种可选的方案，所述定位块通过至少一个螺柱固定在底板上。定位块固定方便且可以更换，延长了自定位工装的使用寿命。

一种可选的方案，所述螺柱包括螺杆，所述螺杆端部固定有柱头，所述柱头上开设有旋转螺杆的操作孔，所述操作孔的横截面形状为多边形，所述底板上设有容纳柱头的容纳孔，所述底板包括底面，所述容纳孔凹入底板的底面内。底板上开设容纳孔，柱头位于容纳孔内，底板可以稳定地放置在任何平面上，优化了自定位工装的使用性能；而在柱头上开设操作孔，便于将螺柱锁紧或松开，自定位工装装配方便。

一种可选的方案，所述定位柱、定位块与底板为一体式结构。定位柱、定位块与底板连接牢固，提高了自定位工装的精度。

一种可选的方案，所述定位柱有一根，所述定位块有三块，所述底板包括顶面，所述顶面的中心点位于定位柱的轴线上，三块定位块围绕在定位柱周围且三块定位块均与定位柱接触。三销轴叉具有三条球道，三块定位块与三条球道配合，提高了自定位工装的精度。

一种可选的方案，所述定位柱、定位块均为空心结构。减轻了自定位工装的重量，降低了自定位工装的生产成本。

与现有技术相比，本发明提供的一种三销轴叉自定位工装，具有如下优点：底板上固定有定位柱和定位块，并且定位柱、定位块配合形成装配体，装配体与三销轴叉配合，使得三销轴叉的放置方位统一化，在利用机械手移动三销轴叉时，对于多个三销轴叉，可以保证机械手每次抓取位置相同，从而使得三销轴叉在加工过程中可以利用机械手移动其工位，大大降低了技术人员的劳动强度，提高了三销轴叉的生产效率。

附图说明

附图1是本发明一种三销轴叉自定位工装的轴测图；

附图2是本发明一种三销轴叉自定位工装的主视图；

附图3是本发明一种三销轴叉自定位工装的俯视图；

附图4是本发明一种三销轴叉自定位工装中螺柱的剖视图；

附图5是本发明一种三销轴叉自定位工装与三销轴叉配合后的剖视图；

附图6是本发明一种三销轴叉自定位工装中定位柱、定位块为空心结构时的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一种三销轴叉自定位工装作进一步说明。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种三销轴叉13自定位工装，包括底板1，所述底板1可以为棱柱体，所述底板1也可以圆柱体，底板1的具体形状不做限定，可以自由选择，所述底板1包括顶面12和与顶面12相对的底面11，底板1应牢固地固定在承载体上，以承载体为托盘为例，底板1可以通过螺栓固定在托盘上；