[发明专利]对危化品运输车辆在服务区停靠的预警方法

说明书

技术领域

本发明涉及利用球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)获取的车辆定位信息，对重点营运车辆的停靠位置预警，尤其涉及对危化品运输车辆停靠在高速公路服务区的预警方法。

背景技术

所谓危化品，是指具有爆炸、易燃、毒害、腐蚀、放射性等性质的物质和物品。危化品运输车辆是专门从事危化品运输的特种高危车辆，高速公路服务区针对危化品运输车辆有安全监管要求，但是目前主要通过视频进行人工监管，缺乏一个系统性的自动化监控手段。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种对危化品运输车辆在服务区停靠的预警方法，所述预警方法包括：

对目标高速公路上的所有服务区进行地理数学建模，得到目标高速公路上的服务区地理数学模型；

根据危化品运输车辆的实时定位信息，计算所述危化品运输车辆的行驶速度及其在连续两定位点之间行驶的距离，其中，所述连续两定位点的定位时间的间隔大于预定时间间隔；

根据所述行驶速度、距离以及预设速度阈值、预设距离阈值，结合当前路段拥堵情况，判断所述危化品运输车辆是否处于停车状态；

若所述危化品运输车辆处于停车状态，则记录停车开始时间，并结合所述服务区地理数学模型判断所述危化品运输车辆是否停靠在目标高速公路上的服务区中；

当所述危化品运输车辆停靠在目标高速公路上的服务区中时，生成告警信息。

在一实施例中，对目标高速公路上的所有服务区进行地理数学建模，得到目标高速公路上的服务区地理数学模型，包括：

利用GNSS对目标高速公路上所有服务区的边界分别进行定位，得到所述目标高速公路上各服务区对应的多边形区域；

获取所述多边形区域对应的外接矩形，并将所述外接矩形划分成多个相同的正方形，在所述正方形四边上选取多个二维坐标点；

对所述外接矩形中的二维坐标点进行筛选，保留与所述多边形区域有重叠的正方形，保留的正方形上的二维坐标点构成了对应高速公路服务区的有限坐标点集合；

对各所述有限坐标点集合进行Geohash计算，分别生成各服务区对应的Hash集合，将所述Hash集合中的各个Hash结果值作为Key值，并将所述服务区的编号作为Value，初始化到内存数据库，得到目标高速公路上的服务区地理数学模型。

在一实施例中，利用GNSS对目标高速公路上所有服务区的边界分别进行定位，得到所述目标高速公路上各服务区对应的多边形区域，包括：

利用GNSS对各所述服务区的边界分别进行定位，得到各所述服务区的边界；

将所述服务区的边界按照一预设比例向外扩展，得到所述服务区对应的多边形区域。

在一实施例中，所述正方形的边长为10米。

在一实施例中，所述预定时间间隔不小于10秒。

在一实施例中，根据所述行驶速度、距离以及预设速度阈值、预设距离阈值，结合当前路段拥堵情况，判断所述危化品运输车辆是否处于停车状态，包括：

当所述行驶速度小于所述预设速度阈值，并且所述距离小于预设距离阈值，同时当前路段不堵车时，判定所述危化品运输车辆处于停车状态，否则所述危化品运输车辆处于行车状态。

在一实施例中，所述预设速度阈值为10公里/小时。

在一实施例中，所述预设距离阈值为10米。

在一实施例中，所述预警方法还包括：在生成所述告警信息后，获取所述告警信息对应的危化品运输车辆在其所停靠的服务区内的视频图像，对所述危化品运输车辆进行实时监控。

在一实施例中，所述预警方法还包括：

若所述危化品运输车辆不处于停车状态，查询内存数据库中当前是否存在所述危化品运输车辆的告警记录；

若当前存在所述危化品运输车辆的告警记录，则解除告警，并记录停车结束时间。

在一实施例中，所述告警信息包括：所述危化品运输车辆的车牌号、车牌颜色、车辆归属地、车辆行驶方向、车辆当前所在高速公路编号、车辆对应里程桩号、经纬度、停车开始时间、停靠的高速公路服务区的信息。

在一实施例中，当所述危化品运输车辆处于停车状态时，结合所述服务区地理数学模型判断所述危化品运输车辆是否停靠在目标高速公路上的服务区中，包括：

对所述危化品运输车辆的实时定位信息进行Geohash处理，得到所述危化品运输车辆的位置的Hash结果值；