[发明专利]基于车联网的无人驾驶车多车协同驾驶方法及装置

说明书

本申请公开了基于车联网的无人驾驶车多车协同驾驶方法及装置。所述方法的一具体实施方式包括：实时获取本车当前行车数据与路况信息；接收预定距离内的多辆其他无人驾驶车发送共享的当前行车数据与路况信息；根据所述本车以及所述多辆其他无人驾驶车的当前行车数据与路况信息，经过分析规划本车的行车决策方案，所述行车决策方案包括行车优先级以及行车路线；根据所述行车决策方案生成本车行车指令。该方法使得每辆无人驾驶车可以实时根据本车及周围其他无人驾驶车的当前行车数据及路况信息规划行车决策方案，提高了公共道路使用率以及各无人驾驶车的行车安全等级。

技术领域

本申请涉及无人驾驶汽车领域，具体涉及基于车联网的无人驾驶领域，尤其涉及基于车联网的无人驾驶车多车协同驾驶方法及装置。

背景技术

随着无人驾驶车以及道路交通的发展，对于公共道路的效率及安全也提出了更高的要求。但是现在公共道路上的无人驾驶车都是作为一个独立个体运行，车辆间没有一个交互通信，目前，现有无人车驾驶系统，都是通过识别周围车辆的现在指示灯(转向灯、双闪灯)来判断他车的行车意图。

但是，行车灯的识别主要通过图像来进行识别，摄像头的采集有盲区，同时图像识别有一定延时导致无法准确、及时的了解周围无人驾驶车的行车意图及车辆状况，从而无法准确及时的应对，使得公共道路的使用率不高以及无人驾驶车安全等级也比较低。

发明内容

本申请的目的在于提出一种基于车联网的无人驾驶车多车协同驾驶方法及装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种基于车联网的无人驾驶车多车协同驾驶方法，所述方法包括：实时获取本车当前行车数据与路况信息；接收所述预定距离内的多辆其他无人驾驶车发送共享的当前行车数据与路况信息；根据所述本车以及所述多辆其他无人驾驶车的当前行车数据与路况信息，经过分析规划本车的行车决策方案，所述行车决策方案包括行车优先级以及行车路线；根据所述行车决策方案生成行车指令。

第二方面，本申请提供了一种基于车联网的无人驾驶车多车协同驾驶装置，所述装置包括获取单元，配置用于实时获取本车当前行车数据与路况信息；接收单元，配置用于接收所述预定距离内的多辆其他无人驾驶车发送共享的当前行车数据与路况信息；分析规划单元，配置用于根据所述本车以及所述多辆其他无人驾驶车的当前行车数据与路况信息，经过分析规划本车的行车决策方案，所述行车决策方案包括行车优先级以及行车路线；生成单元，配置用于根据所述行车决策方案生成行车指令。

第三方面，本申请提供了一种无人驾驶车，所述无人驾驶车包括上述基于车联网的无人驾驶车多车协同驾驶装置。

本申请提供的基于车联网的无人驾驶车多车协同驾驶方法及装置，通过车载大脑实时获取本车的当前行车数据及路况信息，并且实时接收预定距离内的多辆其他无人驾驶车发送的行车数据及路况信息，然后根据获取的本车及多辆其他无人驾驶车的当前行车数据及路况信息分析规划本车的行车决策方案，最后根据行车决策方案生成本车行车指令，可以根据其他车辆的当前行车数据及路况信息规划本车合理的行车决策方案，从而提高了公共道路的使用效率以及无人驾驶车的安全等级。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的基于车联网的无人驾驶车多车协同驾驶方法及装置可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的基于车联网的无人驾驶车多车协同驾驶方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的基于车联网的无人驾驶车多车协同驾驶方法的又一个实施例的流程图；

图4是根据本申请的根据本申请的基于车联网的无人驾驶车多车协同驾驶装置一个实施例的结构示意图；