[发明专利]行车路线的道路数据的获取方法、装置及系统

说明书

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，具体涉及数据识别技术领域，尤 其涉及行车路线的道路数据的获取方法、装置及系统。

背景技术

随着科技的发展，无人驾驶技术成为汽车发展的一个重要方向。 无人驾驶技术需要汽车自动对行车路线上的道路数据做出判断，进而 实现自动驾驶的目的。其中，道路数据是指在行车路线上出现的影响 行驶的数据，通常包括道路上的车辆数据、行人数据、非机动车数据、 红绿灯数据和限速要求数据，还可以包括其他的道路数据。无人驾驶 技术需要采集实际中的行车路线的道路数据，根据道路数据得到汽车 无人驾驶的控制方法，最终实现无人驾驶，为此，首先需要获取行车 路线的道路数据。现有的获取道路数据的方法是通过数据采集车在行 车路线上采集道路数据，对采集到的道路数据进行分析，进而应用与 无人驾驶技术。

实际中，行车路线不仅数量庞大，而且结构复杂，单靠数据采集 车获取的道路数据非常有限；由于获取的道路数据不全面，进而导致 无人驾驶技术在实际应用中出现偏差或事故。

发明内容

本申请提供了行车路线的道路数据的获取方法、装置及系统，以 解决背景技术中提到的问题。

第一方面，本申请提供了一种行车路线的道路数据的获取方法， 所述方法包括：确定需要获取道路数据的行车路线，所述道路数据包 括道路上的车辆数据、行人数据、非机动车数据、红绿灯数据和限速 要求数据中的至少一项；向车辆终端设备发送用于获取对应所述行车 路线的行车记录的请求信息，所述请求信息包括行车记录的数据类型 信息，所述数据类型信息包括历史行车记录类型和/或实时行车记录类 型；接收对应所述请求信息的行车记录，从所述行车记录中获取道路 数据。

第二方面，本申请提供了一种行车路线的道路数据的获取方法， 所述方法包括：接收服务器发来的用于获取行车记录的请求信息，所 述行车记录对应于指定的行车路线，所述请求信息包括行车记录的数 据类型信息；查找对应所述行车路线的行车记录；将所述行车记录发 送给所述服务器。

第三方面，本申请提供了一种行车路线的道路数据的获取装置， 所述装置包括：行车路线确定单元，用于确定需要获取道路数据的行 车路线，所述道路数据包括道路上的车辆数据、行人数据、非机动车 数据、红绿灯数据和限速要求数据中的至少一项；请求信息发送单元， 用于向车辆终端设备发送用于获取对应所述行车路线的行车记录的请 求信息，所述请求信息包括行车记录的数据类型信息，所述数据类型 信息包括历史行车记录类型和/或实时行车记录类型；道路数据获取单 元，用于接收对应所述请求信息的行车记录，从所述行车记录中获取 道路数据。

第四方面，本申请提供了一种行车路线的道路数据的获取装置， 所述装置包括：请求信息接收单元，用于接收服务器发来的用于获取 行车记录的请求信息，所述行车记录对应于指定的行车路线，所述请 求信息包括行车记录的数据类型信息；行车记录查找单元，用于查找 对应所述行车路线的行车记录；行车记录发送单元，用于将所述行车 记录发送给所述服务器。

第五方面，本申请提供了一种行车路线的道路数据的获取系统， 所述系统包括上述第三方面的行车路线的道路数据的获取装置和第四 方面的行车路线的道路数据的获取装置。

本申请提供的行车路线的道路数据的获取方法、装置及系统，首 先确定需要获取道路数据的行车路线，然后向车辆终端设备发送获取 行车记录的请求信息，通过对车辆终端设备提供的行车记录进行图像 处理，得到对应行车路线的道路数据，极大地提高了道路数据的获取 效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描 述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本申请的可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的行车路线的道路数据的获取方法的一个实施 例流程图；

图3是根据本申请的行车路线的道路数据的获取方法的另一个实 施例流程图；

图4是根据本实施例的行车路线的道路数据的获取方法的应用场 景的一个示意图；

图5是根据本申请的行车路线的道路数据的获取装置的一个实施 例结构示意图；

图6是根据本申请的行车路线的道路数据的获取装置的另一个实 施例结构示意图；