[发明专利]一种双小车异向移动桥架型起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重运输机械，特别是涉及桥架型起重机。

背景技术

桥架型起重机是指取物装置悬挂在可沿桥架运动的起重小车的起重机。典型的地面(平台)轨道移动桥架型起重机包括(龙)门式起重机和装卸桥。

门式起重机总体构造主要由桥架(或带有外伸臂的桥架)、前后支腿和行走梁组成，具有起升、大车、小车行走等3个工作机构。按其用途可分为通用吊钩门式起重机；吊钩抓斗、吊钩电磁等2用门式起重机；吊钩抓斗电磁3用门式起重机；货场集装箱门式起重机(简称场桥)和造船门式起重机等等。

装卸桥可以认为或是大跨度、大外伸臂、高工作参数、加强前后支腿门架的特殊门式起重机。其中在港口广泛使用的岸边集装箱桥式起重机(岸边集装箱装卸桥，简称岸桥)和桥式抓斗卸船机已经成为装卸桥的代表。

桥式抓斗卸船机：桥式抓斗卸船机由于对物料和船型的适应性较强，运行可靠、维护成本较低、易采用自动控制优化抓斗作业路径等优点而被国内外各大散货码头广泛采用。桥式抓斗卸船机的核心部分——起重小车，其型式经历了自行小车式和钢丝绳牵引小车式两大发展阶段。其中钢丝绳牵引小车式又经历了主副小车牵引式和机械差动四卷筒牵引小车式，近几年又发展了电差动四卷筒牵引小车式。

如图1所示，主副小车牵引式是早期应用最多的牵引小车式卸船机(现在已很少应用)，其技术成熟可靠。桥架上有一台起重小车6和一台副小车5。在机房(固定不动)上固定有牵引卷筒1、开闭卷筒2、起升卷筒3，机房固定不动。起升绳由起升卷筒3经导向滑轮，通过副小车5上的滑轮，再绕过起重小车6上的滑轮至抓斗7；开闭绳由开闭卷筒2引出，其绕绳路线与起升绳相同。小车牵引绳由牵引卷筒1伸出两根，一根向海侧，经过桥架头部导向滑轮后与起重小车6相连结。另一根向陆侧，经过桥架尾部滑轮后绕过副小车5上的滑轮，再回到桥架尾部固定。在其上还设置有补偿绳9和张紧储绳卷筒10、快速接头8。起重小车6上的钢丝绳倍率为l，副小车5上的钢丝绳倍率为2。当牵引卷筒1工作时，起重小车6和副小车5同时产生同方向运动，副小车5的速度和行走距离仅为起重小车6的二分之一，这样保证起重小车6运行时抓斗可以走水平。假如起升货物重量为50t，在不考虑起重小车6和副小车5的重量情况下，位于陆侧一边桥架需要承受150t的作用力，附加了100t的作用力，使得整个卸船机钢结构加重,能耗高,轮压大,造价高。再加上一台起重小车6和一台副小车5重量加重，并同向行走，造成很大运动惯性力，使一侧支腿轮压增大，另一侧支腿轮压减少，造成起重倾覆力矩增大，引起起重机晃动和起重小车定位不准，增大了工作轮压和降低了起重机稳定系数；使得起重机主跨距增大。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种双小车异向移动桥架型起重机。以解决起重机稳定系数低和起重机晃动及起重小车定位不准等的问题。

一方面，本发明提供了一种双小车异向移动桥架型起重机，在桥架的上方设置有第一轨道，机房小车在第一轨道上移动；在桥架的下方设置有第二轨道，起重小车在第二轨道上移动；在机房小车上安装有用于驱动机房小车行走的第一驱动机构；在机房小车上安装有用于驱动起重小车行走的第二驱动机构；当第二驱动机构驱动起重小车行走时，第一驱动机构驱动机房小车相对起重小车向相反方向行走。

进一步地，在机房小车上安装有前起升卷筒和后起升卷筒，在桥架的前后端分别安装有前端起升导向滑轮和后端起升导向滑轮；在起重小车上安装有用于支承取物装置的支承滑轮；前起升卷筒分别绕出一根前钢丝绳，绕过前端起升导向滑轮至相应支承滑轮上；后起升卷筒分别绕出一根后钢丝绳，绕过后端起升导向滑轮至相应支承滑轮上。

进一步地，第二驱动机构包括起重小车牵引卷筒，在起重小车牵引卷筒向前引出前端起重小车牵引绳经相应的前端牵引导向滑轮至起重小车上固定，在起重小车牵引卷筒向后引出后端起重小车牵引绳经相应的后端牵引导向滑轮至起重小车上固定；前端起重小车牵引绳与后端起重小车牵引绳绕向相反。

进一步地，第一驱动机构包括机房小车牵引卷筒，在机房小车牵引卷筒向前引出前端机房小车牵引绳至桥架前端固定，在机房小车牵引卷筒向后引出后端机房小车牵引绳至桥架后端固定；前端机房小车牵引绳与后端机房小车牵引绳绕向相反。

进一步地，机房小车牵引卷筒和起重小车牵引卷筒同轴连接，起重小车牵引卷筒直径大于机房小车牵引卷筒直径；前端起重小车牵引绳与前端机房小车牵引绳绕向相反，后端起重小车牵引绳与后端机房小车牵引绳绕向相反。