[发明专利]一种无人飞机的重心变动补偿装置及其补偿方法

权利要求书

1.一种无人飞机的重心变动补偿装置，其特征在于：包括在无人飞机上设置的摄像装置，所述无人飞机的机身上设有驱动部，所述驱动部能使摄像装置沿摄像装置的光轴移动，所述摄像装置内设有通过多枚镜片的移动而变焦镜头模组，所述镜头模组变焦时通过沿光轴移动摄像装置补偿重心变动，所述摄像装置上位于光轴方向设有两条相互平行的横杆，所述驱动部上设有与两条横杆相匹配运动的支持体，两根所述横杆以水平面为基准倾斜在±60°以内，所述横杆为齿条，所述支持体为齿轮，所述驱动部驱动齿轮带动齿条。

2.根据权利要求1所述的无人飞机的重心变动补偿装置，其特征在于：所述驱动部和摄像装置之间设有支撑臂。

3.根据权利要求2所述的无人飞机的重心变动补偿装置，其特征在于：所述支撑臂设置在机身主体的正下方。

4.一种通过权利要求1所述的无人飞机的重心变动补偿装置的重心变动补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、机身上的摄像装置因调焦产生重心变动；

B、驱动部控制摄像装置沿光轴方向移动以补偿因变动产生的重心偏移。

5.根据权利要求4所述的重心变动补偿方法，其特征在于：所述机身上设有控制单元，所述控制单元设有控制部、存储器和图像处理部。

6.根据权利要求5所述的重心变动补偿方法，其特征在于：所述存储器内存储有镜头模组的焦点距离与沿摄像装置的光轴移动的移动量呈对应关系的表格数据。

7.根据权利要求6所述的重心变动补偿方法，其特征在于：所述控制部控制驱动部，所述驱动部使摄像装置沿光轴方向移动。