[发明专利]一种风叶自动对位装置在审
| 申请号： | 201610255940.4 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN105710526A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 黄禹;龙仕均;丁斌;龚时华;陈志;张冬冬 | 申请（专利权）人： | 广东顺威精密塑料股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/10 | 分类号： | B23K20/10;B23K20/26 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙 |
| 地址： | 528300 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 对位 装置 | ||
1.一种风叶自动对位装置，包括相互通讯连接的工业控制机(1)和PLC 控制器(2)；其特征在于：还包括装载于工业控制机(1)上的图像处理软件 (3)、网卡(4)、与所述网卡(4)进行信息传递的CCD相机组(5)、与PLC 控制器(2)连接的旋转组件(7)、及用于对位匹配的若干模板，待焊风叶(6) 夹持于旋转组件(7)上，旋转组件(7)在PLC控制器(2)的控制下作用 待焊风叶(6)转动对位。
2.根据权利要求1所述的风叶自动对位装置，其特征在于：所述网卡 (4)、CCD相机组(5)及旋转组件(7)组成一套对位机构，该对位机构相 互对称的设置两套，两套对位机构上下设置或左右设置。
3.根据权利要求2所述的风叶自动对位装置，其特征在于：所述图像处 理软件(3)为基于视觉软件开发库进行开发的图像处理软件。
4.根据权利要求3所述的风叶自动对位装置，其特征在于：所述网卡(4) 为GIGE千兆网。
5.根据权利要求4所述的风叶自动对位装置，其特征在于：所述CCD 相机组(5)由相机、镜头和光源组成，所述的光源为白色环形光源。
6.根据权利要求5所述的风叶自动对位装置，其特征在于：所述旋转组 件(7)包括夹具和电机，所述夹具的夹紧方式为液压、气压和/或电动，所 述电机采用绝对式编码器进行编码。
7.根据权利要求6所述的风叶自动对位装置，其特征在于：所述待焊风 叶(6)上设有定位缺口，模板匹配到定位缺口，则匹配成功。
8.根据权利要求1-7任一项所述的风叶自动对位装置，其特征在于：所 述图像处理软件(3)编程有多个模板匹配函数，对位时，从第一个模板到第 N个模板进行循环检测，遇到第一个匹配成功的模板则终止匹配，并显示模 板匹配结果。
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