[发明专利]行人运动轨迹检测及违章分析系统

权利要求书

1.一种行人运动轨迹检测及违章分析系统，其特征在于：它是采用视频采集模块、行为轨迹处理模块以及违章行为分析模块共同组成行人运动轨迹检测及违章分析系统。其中视频采集模块包含一架能够连续拍摄2小时以上的高清摄像机、三脚架以及与计算机进行数据传输的连接线。行为轨迹处理模块包含将视频采集模块中的数据由图像中的坐标点转化为世界坐标系下的坐标点的数据提取模块，将世界坐标系的下坐标点转化为能代表行人行为特征参数的数据转化模块以及将行人行为特征参数转化为行人过街轨迹图的轨迹描述模块。违章行为分析模块包含能够提取违章行为中的交通参数的数据提取及转化模块，以及能够将违章行为参数进行拟合的违章概率预测模块和不同违章概率下的通行效率分析模块。

2.根据权利要求1所述的行人运动轨迹检测及违章分析系统，其特征在于：所述的视频采集模块是利用高清摄像机进行行人过街数据采集。将采集得到的视频输入到“行人轨迹跟踪分析软件”中。通过点击鼠标将行人过街过程的不同位置进行跟踪和描绘，进而得到不同行人不同时刻的位置坐标，进而得到行人过街轨迹图。

3.根据权利要求1所述的行人运动轨迹检测及违章分析系统，其特征在于：所述的行为轨迹处理模块是通过采集的视频数据，进行行人及机动车通行行为分析。将采集得到的数据带入到交通行为影响因素模型中。本发明中影响因素分为静态影响因素及动态影像因素两类。将视频检测数据带入模型，并利用力的合成法等原理，可得到综合影响因素下的行为分析模型，如下所示：

F=Fx→+Fy→={eαvi0(t)-vi(t)τicosθ(t)+fso+wsiexp[-(rvi-dij)/Bvi]nij×cosδ(t)}2+{eαvi0(t)-vi(t)τisinθ(t)+wiexp(rpi/Bi)nij+w+siexp[-(rvi-dij)/Bvi]nij×sinδ(t)}2]]>

其中：f_so为信号设置对行人产生的虚拟阻力；f_sv为行人受到机动车产生的虚拟阻力；s_i为机动车对行人的影响程度；B_vi为机动车对行人的影响距离。