[发明专利]盘装供料式自动打螺钉设备

权利要求书

1.盘装供料式自动打螺钉设备，包括机械手臂(1)，其特征在于，

所述机械手臂(1)的前端侧部连接有打螺钉装置(4)，

所述机械手臂(1)的前端可转动连接有竖向设置的Z轴臂(2)，所述Z轴臂(2)的底部连接有能够跟随所述Z轴臂(2)转动的供料装置(3)，所述供料装置(3)设置有多个装螺钉位(38)和多个打螺钉位(37)，

拾取螺钉时，所述供料装置(3)转动使所述装螺钉位(38)对齐所述打螺钉装置(4)，所述打螺钉装置(4)拾取位于所述装螺钉位(38)处的螺钉(6)；打螺钉时，所述供料装置(3)转动使所述打螺钉位(37)对齐所述打螺钉装置(4)，所述打螺钉装置(4)穿过所述打螺钉位(37)以打螺钉；

所述供料装置(3)还包括与所述Z轴臂(2)同轴连接的三爪卡盘固定轴(32)，所述三爪卡盘固定轴(32)的底部连接有三爪卡盘(34)，所述三爪卡盘(34)的底端设置有卡爪(35)，

所述供料装置(3)包括料盘(36)，所述料盘(36)的中部开设有卡接孔(39)，所述卡爪(35)伸入所述卡接孔(39)中，以卡住所述料盘(36)。

2.根据权利要求1所述的盘装供料式自动打螺钉设备，其特征在于，所述料盘(36)的周边环向设置有多个所述打螺钉位(37)和多个所述装螺钉位(38)，多个所述打螺钉位(37)和多个所述装螺钉位(38)间隔均匀排布。

3.根据权利要求1所述的盘装供料式自动打螺钉设备，其特征在于，所述打螺钉装置(4)包括打螺钉结构，所述打螺钉结构的上部连接有第一安装板(43)，所述打螺钉结构的下部连接有第二安装板(47)，所述第一安装板(43)连接有Z轴臂连接板(44)，所述Z轴臂连接板(44)与所述机械手臂(1)的前端连接，所述第二安装板(47)连接有供料连接板(31)，所述供料连接板(31)通过薄壁轴承(33)与所述三爪卡盘固定轴(32)连接。

4.根据权利要求3所述的盘装供料式自动打螺钉设备，其特征在于，所述打螺钉结构包括竖向设置的电批(41)、第二气缸(412)、及背对设置的第一滑轨(49)和第二滑轨(410)，所述第一滑轨(49)、所述第二滑轨(410)的顶部均与第一安装板(43)连接，所述第一滑轨(49)、所述第二滑轨(410)、所述第二气缸(412)的底部均与所述第二安装板(47)连接；

所述第二气缸(412)的顶部连接有中间连接板(411)，所述中间连接板(411)连接有电批夹(42)，所述电批夹(42)的一端套设于所述电批(41)的外侧，所述电批夹(42)的另一端通过第二滑块(415)与所述第二滑轨(410)滑动连接，

所述电批(41)的底部连接有电批杆(48)，所述电批杆(48)的外侧套设有电批杆套筒(46)，所述电批杆套筒(46)的上部外侧套设有第一气缸(45)，所述第一气缸(45)通过第一滑块(413)与所述第一滑轨(49)滑动连接，

所述电批杆(48)对应于所述打螺钉位(37)或所述装螺钉位(38)。

5.根据权利要求2所述的盘装供料式自动打螺钉设备，其特征在于，还包括上料装置(5)，当所述料盘(36)的所述装螺钉位(38)处需要装入螺钉(6)时，所述料盘(36)安装于所述上料装置(5)上并通过所述上料装置(5)装设螺钉(6)。

6.根据权利要求5所述的盘装供料式自动打螺钉设备，其特征在于，所述上料装置(5)包括第三安装板(53)、并排设置于所述第三安装板(53)上的多个上料机(51)、设置于所述第三安装板(53)上的接料机、设置于所述上料机(51)和所述接料机之间并可在多个所述上料机(51)之间滑动的夹取装置(54)，所述上料机(51)用于提供螺钉(6)，所述夹取装置(54)用于从所述上料机(51)拾取螺钉(6)并将螺钉(6)装设于放置在所述接料机上的所述料盘(36)的所述装螺钉位(38)处；

所述上料机包括螺钉储存仓和连通所述螺钉储存仓的上料转盘(52)，所述夹取装置(54)拾取位于所述上料转盘(52)处的螺钉(6)。