[发明专利]无人机带电作业设备及方法

权利要求书

1.一种无人机带电作业设备，其特征在于：包括相互配合的无人机和控制器，所述无人机上设置有与待补装组件相配合的绝缘操作头，所述绝缘操作头上设置有与所述控制器相配合的传感器，所述无人机上还设置有探测装置，所述控制器上设置有与所述探测装置相配合的监测装置。

2.如权利要求1所述的无人机带电作业设备，其特征在于：所述绝缘操作头与所述无人机间连接有操作杆，所述探测装置具体设置于所述操作杆的前端。

3.如权利要求1所述的无人机带电作业设备，其特征在于：所述无人机为多旋翼无人机。

4.如权利要求1所述的无人机带电作业设备，其特征在于：所述探测装置为摄像头。

5.如权利要求4所述的无人机带电作业设备，其特征在于：所述监测装置为显示屏。

6.一种无人机带电作业方法，利用了如权利要求1至5中任一项所述的无人机带电作业设备，其特征在于，包括步骤：

设备组装，将装有待补装组件的绝缘操作头装配于无人机上；

作业准备，地面无人机操作人员通过控制器平稳地将无人机升空并飞行至相应组件缺失的带电设备作业面处，并与带电设备保持足够的安全操作距离；

对位预装，无人机操作人员将无人机稳稳悬停在相应作业面处后，控制器与绝缘操作头上的传感器通过无线电联系，根据绝缘操作头上的传感器传输反馈的位置信息调整无人机位置直至将绝缘操作头上的待补装组件与组件缺失部位精准对位；

补装作业，地面无人机操作人员通过控制器操控无人机带动绝缘操作头动作，以将绝缘操作头携带的待补装组件装入相应的带电设备中，完成补装工作；

返航着陆，地面无人机操作人员通过控制器操控无人机降落地面，完成带电补装作业任务。