[发明专利]一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统

说明书

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统。

背景技术

在室外定位技术日趋成熟的时代，室内定位技术已经越来越重要，由于室内定位范围小，环境复杂，而且要求较高的准确度，目前还不成熟。在对现有停车场停车及寻车情景的研究中，本发明的发明人发现：现有的停车系统只能在当车主行驶到车位路口才能根据探测灯红绿显示目测到车位情况，这种机械的停车方式经常会造成多个车主目测到同一个空车位，此时就会出现先到先得，未成功停车的车主则要重新找寻；对于反向寻车，则只能记住车位号，然后向着车位号找寻。在大型停车场所，这种方式会造成停车场交通堵塞，增加车主停车时间，给车主造成了极大的烦恼。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统。本发明在现有的停车系统基础上，采用室内定位技术，提供停车路线规划和反向寻车路线规划，寻车指示灯按照寻车指引信息沿途动态点亮显示直观方便的实现反向寻车。

为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统，包括终端ID卡、控制服务端、应用服务器和显示端；

终端ID卡，包括：

停车模块，用以将终端ID卡的位置信息和停车状态信息经第一通信模块发送到第三通信模块；

寻车模块，用以将终端ID卡的位置信息和寻车指令经第一通信模块发送到第三通信模块；

第一通信模块，用以和第三通信模块进行通信；

控制服务端，包括：

探测模块，用以探测停车位状态及汽车的停车状态，把停车位状态经第二通信模块发送到第三通信模块；

扫描模块，用以对汽车车牌拍照扫描，把拍照扫描信息经第二通信模块发送到第三通信模块；

控制模块，用以控制显示端的显示；

第二通信模块，用以和第三通信模块进行通信；

应用服务器，包括：

第三通信模块，用以接收第一通信模块发送来的位置信息、停车状态信息或寻车指令以及接收第二通信模块发送来的拍照扫描信息和停车位状态，将上述位置信息、拍照扫描信息和停车位状态输出至数据处理模块；用于将第一通信模块发送来的位置信息、停车状态信息或寻车指令输出至数据处理模块；用于将第二通信模块发送来的拍照扫描信息输出至数据库交互模块；

数据处理模块，停车状态信息时，根据位置信息、拍照扫描信息和停车位状态计算最短路径后，根据最短路径生成该车牌号对应的停车位号和停车指引信息，将该车牌号对应的停车位号输出至数据库交互模块；寻车指令时，根据位置信息计算最短路径后，根据最短路径生成寻车指引信息；用于根据停车位状态计算停车场的空车位个数，将空车位经第三通信模块发送至第二通信模块；所述的停车指引信息包括车牌号和路线规划；

数据库交互模块，用于从数据库读、写数据；所述的数据包括车牌号、该车牌号对应的停车位号；以及停车场每个停车位的位置信息；

显示端，用以显示空车位个数和路线规划。

可选地，所述的显示端包括入口显示屏、区域空位显示屏、车位引导显示屏、车位指示灯及寻车指示灯，所述的寻车指示灯用于在控制模块的控制下按照寻车指引信息沿途动态点亮显示；

可选地，所述的停车模块和寻车模块共用一个定位模块，所述的定位模块支持超宽带室内定位和WIFI定位扩展；

可选地，所述数据处理模块还用于根据所述控制服务端提供的车牌号、停车开始时间和停车结束时间来管理停车费用的支付。

本发明相对于背景技术的优点在于：

(1)本发明能够实时为车主计算距离最近的停车位，动态规划停车路线，避免了停车场交通堵塞，节省了车主停车时间；

(2)本发明能够根据路径规划信息反向寻车，并且通过寻车指示灯的动态亮灭来反向寻车；

(3)本发明通过显示屏实现指引清晰的路径规划，能够实时根据车主位置规划最新路径；

(4)本发明支持Wifi定位扩展，在地下停车场等无人管理的场所起到极大作用；

(5)本发明的终端ID卡与现有停车位收费卡集成共用，集成定位模块成本低、易实现。

附图说明

图1是本发明的一种实施方式的智能停车与反向寻车系统结构示意图。

图2是本发明的区域空位显示屏示意图。

图3是本发明的车位引导屏幕显示图示意图。

具体实施方式