[发明专利]一种DVL测速失效时的UUV反步滑模动力定位控制方法有效
| 申请号： | 201610252029.8 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN105867417B | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 徐健;康晓峰;严浙平;张耕实;汪慢 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 dvl 测速 失效 uuv 反步滑模 动力 定位 控制 方法 | ||
【说明书】：
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