[发明专利]一种水肥智能一体化灌溉系统

权利要求书

1.一种水肥智能一体化灌溉系统，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的下端设有第一放置槽，所述第一放置槽内设有升降装置（2），所述升降装置（2）的下端设有行走轮（3），所述底座（1）的下端设有驱动装置（6），所述驱动装置（6）通过传动机构（7）驱动行走轮（3），所述底座（1）的上端沿水平方向依次设有水箱（8）、控制箱（18）和储料箱（19），所述水箱（8）的上端沿水平方向依次设有连接块（10）和进水口（16），所述连接块（10）上通过电动转动装置（13）设有喷管（12），所述喷管（12）的一端设有喷头（11），所述喷管（12）的另一端设有连接管（15），所述连接管（15）贯穿水箱（8）的上端并延伸至水箱（8）的内部，所述水箱（8）内的底部设有水泵（17），位于水箱（8）内的连接管（15）设置在水泵（17）上，所述水箱（8）的内侧壁上设有水位传感器（9），所述储料箱（19）的侧壁上设有出料管（14），所述出料管（14）上设有调节阀门（20），所述控制箱（18）的下端设有伸缩机构（4），所述伸缩机构（4）贯穿底座（1）并延伸至底座（1）的下方，所述伸缩机构（4）的下端设有土壤水分传感器（5），所述控制箱（18）内设有控制模块，所述控制模块电连接环境监测模块、人机交互模块、计算模块、智能调节模块和数据存储模块，所述环境监测模块电连接土壤水分传感器（5）、水位传感器（9）、空气湿度传感器和空气温度传感器，所述智能调节模块电连接指令发送模块，所述指令发送模块电连接肥料添加模块和灌溉模块。

2.根据权利要求1所述的一种水肥智能一体化灌溉系统，其特征在于，所述控制模块电连接升降装置（2）、伸缩机构（4）、驱动装置（6）、电动转动装置（13）、水泵（17）和调节阀门（20）。

3.根据权利要求1所述的一种水肥智能一体化灌溉系统，其特征在于，所述控制模块通过无线收发模块无线连接远程终端。

4.根据权利要求1所述的一种水肥智能一体化灌溉系统，其特征在于，所述驱动装置（6）为电机。