[发明专利]踏板性能检测系统及方法

权利要求书

1.一种踏板性能检测系统，其特征在于，包括：

力传感器，装配于所述踏板，适于检测作用于所述踏板的踏板力；

加速度传感器，装配于所述踏板，适于检测出在重力加速度影响下的至少一个方向的加速度值；

处理器，适于根据所述加速度传感器输出的加速度值计算踏板行程，以得到所述踏板力与踏板行程的关系。

2.如权利要求1所述的踏板性能检测系统，其特征在于，所述处理器采用如下公式计算所述踏板行程：其中，L表示所述踏板的长度，g表示重力加速度，a1和a1′分别表示所述踏板处于初始位置和当前位置时在所述踏板的长度方向上的加速度值。

3.如权利要求1所述的踏板性能检测系统，其特征在于，所述处理器还适于将所述踏板力与踏板行程的关系与外部输入的踏板力-踏板行程参考数据进行比对，以得到第一比对结果。

4.如权利要求1所述的踏板性能检测系统，其特征在于，所述踏板集成有位移传感器，所述位移传感器适于检测所述踏板的位移；

所述处理器还适于将所述位移传感器检测到的位移与所述踏板行程进行比对，以得到第二比对结果。

5.如权利要求1所述的踏板性能检测系统，其特征在于，所述力传感器以第一模拟电信号的形式输出所述踏板力，所述加速度传感器以第二模拟电信号的形式输出所述加速度值，所述系统还包括：模数转换器，适于对所述第一模拟电信号和第二模拟电信号进行模数转换。

6.如权利要求5所述的踏板性能检测系统，其特征在于，还包括：信号调理电路，适于调理所述第一模拟电信号和/或第二模拟电信号，使所述第一模拟电信号和/或第二模拟电信号的幅度属于所述模数转换器的输入电压范围内。

7.如权利要求3所述的踏板性能检测系统，其特征在于，还包括：显示单元，与所述处理器连接，适于显示所述第一比对结果和/或所述踏板力与踏板行程的关系。

8.如权利要求3所述的踏板性能检测系统，其特征在于，还包括：接口单元，连接所述处理器，适于接收所述踏板力-踏板行程参考数据。

9.一种踏板性能检测方法，其特征在于，包括：

检测作用于所述踏板的踏板力；

使用装配于所述踏板的加速度传感器检测出在重力加速度影响下的至少一个方向的加速度值；

根据所述加速度传感器输出的加速度值计算踏板行程，以得到所述踏板力与踏板行程的关系。

10.如权利要求9所述的踏板性能检测方法，其特征在于，所述根据所述加速度传感器输出的加速度值计算踏板行程包括：

采用如下公式计算所述踏板行程：其中，L表示所述踏板的长度，g表示重力加速度，a1和a1′分别表示所述踏板处于初始位置和当前位置时在所述踏板的长度方向上的加速度值。

11.如权利要求9所述的踏板性能检测方法，其特征在于，还包括：将所述踏板力与踏板行程的关系与外部输入的踏板力-踏板行程参考数据进行比对，以得到第一比对结果。

12.如权利要求9所述的踏板性能检测方法，其特征在于，所述踏板集成有位移传感器，所述位移传感器适于检测所述踏板的位移；还包括：将所述位移传感器检测到的位移与所述踏板行程进行比对，以得到第二比对结果。

13.如权利要求9所述的踏板性能检测方法，其特征在于，使用装配于所述踏板的力传感器检测作用于所述踏板的踏板力；所述力传感器以第一模拟电信号的形式输出所述踏板力，所述加速度传感器以第二模拟电信号的形式输出所述加速度值；

在所述根据所述加速度传感器输出的加速度值计算踏板行程之前，还包括：对所述第一模拟电信号和第二模拟电信号进行模数转换。

14.如权利要求11所述的踏板性能检测方法，其特征在于，还包括：显示所述第一比对结果和/或所述踏板力与踏板行程的关系。