[发明专利]一种划水蹼休闲船的驱动方法

权利要求书

1.一种划水蹼休闲船的驱动方法，该驱动方法包括以下步骤：船本体上安装有摆杆，该摆杆的中部可转动连接在所述船本体上，且该摆杆的下端能够伸入至水下且连接有划水蹼；其特征在于：摇动所述摆杆，且所述划水蹼随所述摆杆下端前摆时的阻力小于所述划水蹼随所述摆杆下端后摆时的阻力。

2.根据权利1所述的驱动方法，其特征在于：先获取一种划水装置和驱动结构，所述划水装置包括所述划水蹼，所述驱动结构用于驱动所述划水蹼的；

所述划水装置还包括轴承座、主轴、第一驱动轮和整体均呈条形且设置在所述船本体外部的驱动杆和所述摆杆；其中，所述轴承座固定安装在船本体的甲板上，所述主轴的长度方向与所述船本体宽度方向相一致且整体安装在所述轴承座上，所述第一驱动轮同轴固定安装在所述主轴上且与所述驱动结构相连接；所述主轴的端部延伸至所述船本体外部并与所述驱动杆的前端相铰接，且该铰接位置远离所述主轴的轴心；所述摆杆的上端与所述驱动杆的后端相铰接，所述摆杆在长度方向的中部可转动连接在所述船本体的外侧面上。

3.根据权利要求2所述的驱动方法，其特征在于：所述驱动结构包括固定安装在船本体的甲板上的电源、控制器、减速电机和第二驱动轮；其中，所述电源与所述控制器的电源输入端电连接，所述控制器的输出端与所述减速电机电连接；所述减速电机的输出轴的轴向与所述船本体的宽度方向一致，且所述输出轴上固定安装有所述第二驱动轮，所述第二驱动轮与所述第一驱动轮驱动连接。

4.根据权利要求1所述的驱动方法，其特征在于：获取一种转向结构，所述转向结构包括转轴、舵叶和操控结构；其中，所述转轴整体为竖向且可转动连接在所述船本体上；所述舵叶固定在所述转轴的下端且为能够随转轴一同旋转的竖板状结构；所述操控结构与所述转轴的上端相连接且能够转动所述转轴。

5.根据权利要求4所述的驱动方法，其特征在于：所述操控结构包括支承座、转向杆、方向盘和转向连接件；所述支承座固定安装在所述船本体的甲板上，所述转向杆整体呈条形且可转动地竖向插接在所述支承座上，所述转向杆的上端固定连接有所述方向盘，下端与所述转轴之间连接有能够传递所述转向杆的转向力的所述转向连接件。

6.根据权利要求5所述的驱动方法，其特征在于：所述转向连接件为长条形的环形绳，且该环形绳的一端横穿并连接在所述转轴的上端，另一端套接在所述转向杆的下端。

7.根据权利要求1所述的驱动方法，其特征在于：所述划水蹼整体为由后向前凹陷的弧形板状结构。

8.根据权利要求1所述的驱动方法，其特征在于：所述划水蹼的上端铰连接在摆杆的下端，且所述划水蹼上与所述摆杆相铰接的端部固定设置有用于阻止划水蹼绕铰轴向前翻转的抵接块。

9.根据权利要求7所述的驱动方法，其特征在于：所述划水蹼整体由弹性橡胶材料制得，且所述划水蹼的上下两端之间固定连接有至少一根限位线。

10.根据权利要求9所述的驱动方法，其特征在于：所述限位线在所述划水蹼处于自然状态时为绷直状。