[发明专利]一种水表拧紧机

权利要求书

1.一种水表拧紧机，特征在于，其包括：

-工作平台，其上端面上设有至少一个水表支撑座；

-水表壳体旋转机构，其包括电机，液压泵，风冷机，以及分别与所述水表支撑座对应安装的液压马达，所述液压马达的输出轴与所述水表支撑座的底部对应连接，所述电机与所述液压泵连接，所述液压泵设有进油管路和出油管路，所述进油管路与液压油箱连通，所述出油管路与所述风冷机连接，所述风冷机的出油管路与所述液压马达的液压管路连接，所述液压马达的液压管路连接端口处设有压力表接头，所述压力表接头上连接有电接点式压力表；

-水表表盖夹紧机构，其包括液压缸，四抓机械手，气缸，所述四抓机械手对应设置于所述水表支撑座上方并固定连接于机械手安装座的底部，所述机械手安装座固定连接于升降滑板上，所述升降滑板与所述液压缸连接，所述工作平台上还设有与所述升降滑板滑动配合的竖直滑轨，所述气缸固定连接于所述机械手安装座的顶部，所述气缸的顶杆竖直向下延伸与所述四抓机械手相连接。

2.根据权利要求1所述的一种水表拧紧机，其特征在于：所述水表支撑座仿形加工与所述水表的底座外形、大小相应。

3.根据权利要求1所述的一种水表拧紧机，其特征在于：所述工作平台上设有两个水表支撑座，所述水表支撑座的底部固定连接有两个液压马达，每个所述液压马达的液压管路连接端口处设有一个电接点式压力表，所述液压泵上分别设有两支进油管路和两支出油管路，两支所述出油管路均经过所述风冷机分别与所述液压马达的液压管路对应连接；每个所述液压马达的上方对应设置有一个四抓机械手。

4.根据权利要求3所述的一种水表拧紧机，其特征在于：所述工作平台的上端固定连接有滑轨安装座，所述滑轨安装座靠近所述水表支撑座的一侧分别设有两组竖直滑轨，每组竖直滑轨由两个竖直向下延伸并相互平行的滑轨单体构成，每组竖直滑轨上对应滑动连接有一块所述升降滑板，每个所述四抓机械手由所述机械手安装座固定连接于对应的所述升降滑板上，所述升降滑板的 背侧设有用于与所述液压缸连接的连接板，所述液压缸设置于所述滑轨安装座远离所述水表支撑座的一侧。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种水表拧紧机，其特征在于：所述四抓机械手的固定夹具外层包覆有尼龙。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种水表拧紧机，其特征在于：所述液压马达采用低速大扭矩马达，最高扭力达到150N.M。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的一种水表拧紧机，其特征在于：所述电机为三相异步电机。