[发明专利]轮控式自动压胶枪

说明书

技术领域

本发明属于压胶枪技术领域，具体涉及一种轮控式自动压胶枪。

背景技术

目前，公知的压胶枪构造是由扳机、推进盘、推进杆、弹簧、推进片、铆钉、手柄和其它附件等部分构成。其基本原理是：利用杠杆原理，以铆钉为支撑点，推动推进片前进，再利用推进片和推进杆的摩擦，使推进杆前进压出胶水。但是，压胶枪的控制部件多采用简单机械结构，出胶的多少完全依靠工人的经验，经常出现出胶不均匀，滴胶、漏胶等问题，打胶效率低，打胶质量差，还增加了生产成本。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种压胶均匀，提高压胶质量，提高压胶效率的轮控式自动压胶枪。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括枪身，枪身上通过驱动电机设置有压胶丝杠，其特征在于：枪身下方设置有行走轮，枪身上相应于行走轮设置有速度检测装置，所述速度检测装置通过机身上的控制系统与所述驱动电机相连。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动电机通过传动机构与所述压胶丝杠相连；所述传动机构包括箱体，箱体内设置有与驱动电机相连的输出齿轮，输出齿轮与一转动丝母啮合，转动丝母与所述压胶丝杠相连。

进一步的优选方案，所述转动丝母包括与主动齿轮啮合的从动齿轮部，从动齿轮部上设置具有通孔的套筒，通孔内设置有与所述压胶丝杠配合滚珠，通孔内还设置有与滚珠接触的插销；所述套筒外设置有卡圈，卡圈内相应于插销设置有坡面。

更进一步的，所述箱体上设置有与卡圈配合的拨杆。

本发明的有益效果：1、本发明通过检测行走轮的速度，并将行走轮的速度传递给控制系统，控制系统与驱动电机相连，控制驱动电机的转速，使压胶速度与枪身的移动速度相匹配，从而实现均匀压胶的目的，防止滴胶、漏胶现象的发生，而且省去了刮胶造成的浪费。其压胶质量不受工人经验限制，能大幅度提高压胶质量和压胶效率。

2、本发明通过卡圈和插销的配合，可实现滚珠与压胶丝杠的配合和脱开。当压胶完成后，拨动拨杆使插销抬起，滚珠脱离压胶丝杠的配合，可直接将压胶丝杠抽出，实现快速调节压胶丝杠位置的目的。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是传动机构的结构示意图。

图3是转动丝母的结构示意图。

图4是卡圈的结构示意图。

图5是压胶丝杠的结构示意图。

附图中1为胶嘴、2为枪身、3为胶管、4为前轮、5为速度检测装置、6为后轮、7为拨杆、8为控制系统、9为驱动电机、10为传动机构、11为压胶丝杠、12为推进盘、13为输出齿轮、14为箱体、15为转动丝母、16为从动齿轮部、17为套筒、18为拨杆、19为卡圈、20为插销、21为滚珠、22为通孔、23为坡面、24为轮齿、25为压胶头、26为通针。

具体实施方式

本发明包括枪身2，枪身2上通过驱动电机9设置有压胶丝杠11，其特征在于：枪身2下方设置有行走轮，枪身2上相应于行走轮设置有速度检测装置5，所述速度检测装置5通过机身上的控制系统8与所述驱动电机9相连。

所述速度检测装置5可为设置于行走轮轮轴上的光栅和设置于枪身2上的光敏元件；光敏元件与所述光栅相对应。

所述控制系统8可为PLC。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动电机9通过传动机构10与所述压胶丝杠11相连；所述传动机构10包括箱体14，箱体14内设置有与驱动电机9相连的输出齿轮13，输出齿轮13与一转动丝母15啮合，转动丝母15与所述压胶丝杠11相连。

进一步的优选方案，所述转动丝母15包括与主动齿轮啮合的从动齿轮部16，从动齿轮部16上设置具有通孔22的套筒17，通孔22内设置有与所述压胶丝杠11配合滚珠21，通孔22内还设置有与滚珠21接触的插销20；所述套筒17外设置有卡圈19，卡圈19内相应于插销20设置有坡面23。

更进一步的，所述箱体14上设置有与卡圈19配合的拨杆7。

所述卡圈19上设置有轮齿24，所述拨杆7与轮齿24相配合。

所述枪身2下方的行走轮包括前轮4和后轮6，所述前轮4直径小于后轮6直径。通过前轮4与后轮6的直径差，可使枪身2呈一定角度倾斜，压胶方便。

所述枪身2上设置有电池安装部和/或电源输入部。

所述枪身2的前端设置有可换式胶嘴1。

所述压胶丝杠11的一端设置有压胶头25，压胶丝杠11的另一端设置有推进盘12。