[发明专利]一种多轮同一动力、不同线径中心不变的剥线机传动机构

说明书

技术领域

本发明属于一种剥线机的传动机构，具体涉及一种多轮同一动力、不同线 径中心不变的剥线机传动机构。

背景技术

目前市场上现有的大平方线剥线机采用的送线切断机构，进线端和出 线端为同步带输送，其中输送同步带仅上皮带可向上抬起，下皮带为固定， 上皮带向下运动压紧线后带动线运动，出线端上皮带和出线端下固定皮带 分别由两个电机驱动，进线端上皮带和进线端下固定皮带分别由两个电机 驱动。

现有技术的缺陷是显而易见的，中间切刀上下一起运动，则切线时的 切断中心面是固定的，而送线皮带只能向上抬起，线径越大，压紧送线时， 线的中心面向上偏的越多，线中心面和切刀切断中心面不一致切线时，上 切刀先触碰到线，下切刀后触碰到线，这样就会产生切口倾斜，切断铜丝 或无法剥皮等现象。而且进线时，进线端上皮带和下皮带同时转动，带动 线向前运动，而上皮带和下皮带由两个步进电机分别驱动，主板给出信号 给两个电机驱动器，由于接受时间有误差，驱动器反映时间有误差，电机 转动同步性精度也有误差，从而导致线运动上下受力不均匀，而送线的长 度由电机转动圈数确定，电机转动同步性的误差直接导致送线的长度精度 低。

现有的外剥线机送线机构上下各一个电机，并下面送线轮或履带都是 固定的。导致主板输出出信号给两个电机驱动器时，由于接受时间有误差， 导致加工线材长度误差较大，由于下轮固定线材粗细只抬起上面轮，加工 范围小外径稍粗点线材就加工不了，即使能加工也由于刀架中心固定，切 口容易出现斜口。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种可调节方向和 转速的剥线机，能使线材保持在刀架的中心位置，避免切口跑偏，提高松 线长度。

本发明所采用的技术方案为：

一种多轮同一动力、不同线径中心不变的剥线机传动机构，包括：固 定支架升降电机、升降驱动皮带、丝杠、变速箱和旋转轮；所述旋转轮设 置在所述固定支架的上方，所述丝杠的一端为正螺纹，所述丝杠的另一端 为反螺纹，所述固定支架上设有与所述丝杠相匹配的螺母，所述螺母的数 量为两个，所述丝杠的两端分别连接一个所述螺母；所述变速箱的数量为 两个，两个所述螺母上分别固定一个所述变速箱；所述升降电机通过所述 升降驱动皮带带动所述旋转轮转动，所述旋转轮带动所述丝杠转动，所述 丝杠同时带动两个所述变速箱向相反方向运动。

进一步的技术方案为，所述变速箱的正面设有至少两个同步带轮和送 线皮带，所述送线皮带可带动所有的所述同步带轮同时转动。

优选的技术方案为，还包括送线驱动电机、送线驱动皮带，所述变速 箱的背面设有同步轮和导向动轮，所述固定支架上设有导向轮，所述同步 轮和所述导向轮分别设置在所述导向动轮的左右两侧，所述动线驱动电机 通过所述送线驱动皮带可带动所述同步轮、所述导向动轮和所述导向轮同 时转动。

更进一步的，所述同步轮、所述导向动轮和所述导向轮的数量均为两 个，每个所述变速箱的背面均设有一个所述所述同步轮和一个所述导向动 轮，两个所述导向轮设置在所述固定支架的同一侧。

优选的，两个所述同步轮的中心距离大于两个所述导向轮的中心距离， 两个所述导向轮的中心距离大于两个所述导向动轮的中心距离。

优选的，两个所述同步轮、两个所述导向轮和两个所述导向动轮以所 述固定支架的垂直平分线为中心轴对称设置。

本发明的有益效果为：

本发明利用一套电机带动所有送线轮，可使所有送线轮同步运行，减 少误差，上下轮由一个电机驱动丝杠，将线材夹紧后，线材中心面位置不 变，且与切断中心面相同，实现送线皮带同时往相反方向相对运动，且运 动距离一致，加工线材的种类可以不受线材直径大小的影响，都能加工， 可实现线材始终保持在刀架中心位置，避免切口出现斜口现象；驱动皮带 绕向方式，能使一个电机同时带动两个驱动同步带轮，同时同步带轮可以 相对运动，且保证驱动的力矩不变，皮带松紧度不变，提高了送线的长度 精度，同时降低了加工成本。

附图说明

图1是本发明的正面结构示意图；

图2是本发明的背面结构示意图；

图3是固定支架的结构示意图；

图4是送线驱动皮带的结构示意图。