[发明专利]可定位水利数据收集机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种可定位水利数据收集机器人。

背景技术

目前，海洋或者湖水探测已经成为水利部门的一项重要任务，这其中，很多探测方式仅仅是局限于取样后在是实验室中化验，这种方式虽然成本低廉，但是效果不好，主要是因为，湖水以及海水中的水是流动的，湖中的环境也是处处不同，因此如果需要清楚的了解水中不同地点的环境的数据就需要研制出一种能潜入至水中的机器人。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种可定位水利数据收集机器人。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种可定位水利数据收集机器人，包括有机器人主体，所述机器人主体上设有漂浮空腔；所述漂浮空腔的顶部设有一个水孔和一个气孔，所述水孔连接有水管，气孔连接有气管；所述漂浮空腔下方设有电路层，所述电路层下方设有通信腔；所述电路层设有数据收集电路，所述数据收集电路包括有数据处理单元，以及与数据处理单元分别信号连接的水温传感器、放射性同位素探测器、水质探测器、用于与外界进行信号传输的通信装置；所述水温传感器、放射性同位素探测器、水质探测器均设于机器人主体外侧壁上；所述通信装置包括有通信芯片以及与之信号连接的通信天线，所述通信天线设于通信腔的顶部；所述水温传感器、放射性同位素探测器、水质探测器分别将探测到的数据传至数据处理单元后通过通信装置将数据发射出去。

其中，所述天线包括有柱体，所述柱体内设置有多个天线层，每个天线层包括有一个通信振子。

其中，所述通信振子包括有PCB基板，所述PCB基板上设有呈上下对称设置的微带单元；

所述每个微带单元包括有几字形的主辐射臂，所述主辐射臂的一端垂直延伸出有第一延伸臂，所述主辐射臂的另一端垂直延伸出有第二延伸臂；所述第一延伸臂向第二延伸臂一侧延伸出有六边形的第一辐射带，所述第二延伸臂向第一延伸臂一侧延伸出有六边形的第二辐射带；第一辐射带与第二辐射带之间连设有第三延伸臂；

所述第一辐射带的上下两边和第二辐射带的上下两边均设有多个镂空结构；每个镂空孔包括有圆形主孔、从圆形主孔的顶端和低端分别向主孔中心延伸出的T形臂、从T形臂的两个自由端向主孔中心一侧延伸出的第一辐射臂、从主孔两侧分别向外设置的副孔、从副空自由端向外设置的弧形的弧形孔；

还包括有两个设于PCB基板上的用于传输馈电信号的馈电孔，两个馈电孔分别与T形臂馈电。

其中，每条边上的所述镂空结构数量为5-8个。

其中，所述第一延伸臂和第二延伸臂均朝内侧斜向下延伸出有第二隔壁臂。

其中，所述第一延伸臂和第二延伸臂的自由端均向上延伸出有第二辐射臂。

其中，第一辐射臂远离第一辐射带的一侧边设有锯齿状结构。

其中，第二辐射臂的内侧边上设有锯齿状结构。

其中，PCB基板位八边形，且两端通过固定臂与柱体相连。

其中，所述机器人主体底部还设有用于使机器人上升的螺旋桨；

其中，所述数据收集电路还包括有GPS定位装置，所述GPS定位装置与数据处理单元信号连接；

其中，所述数据收集电路还包括有存储单元，所述存储单元与数据处理单元信号连接；

其中，所述数据收集电路还包括有视频采集单元，所述视频采集单元为摄像头；视频采集单元与数据处理单元信号连接。

本发明的有益效果为：通过合理的设计，可以实现下沉式的探测，在需要探测地方下沉，然后实现探测，使得探测数据准确高效。

附图说明

图1是本发明截面示意图；

图2是本发明的数据收集电路的原理框图；

图3是本发明的天线的截面图；

图4是本发明的通信振子的俯视图；

图5是本图4的局部放大图；

图6是本天线的回波损耗测试图；

图7是本天线的隔离度性能测试图；

图8是本天线2.4GHz时的方向图；

图9是本天线5.0GHz时的方向图；

图1至图9中的附图标记说明：

1-机器人主体；11-漂浮空腔；12-电路层；13-螺旋桨；14-通信天线；21-水温传感器；22-放射性同位素探测器；23-水质探测器；24-视频采集单元；3-水管；4-气管；

a-柱体；a1-PCB基板；