[发明专利]可以实时无级变速调节挤出量的智能生物打印挤出系统

权利要求书

1.一种可以实时无级变速调节挤出量的智能生物打印挤出系统，包括生物针筒、针筒固定装置以及挤出驱动装置，其特征在于：所述挤出驱动装置包括丝杠、驱动丝杠旋转的电机、以及电机驱动器，所述丝杠与生物针筒的轴线平行，丝杠上的滑块与生物针筒的活塞连接，所述电机驱动器包括用于在打印过程中驱动电机正转进而推动生物针筒的活塞挤出打印材料的正转控制模块、用于在打印过程中当针头经过不需要打印的地方时驱动电机反转使挤出的打印材料向针筒内回抽的反转控制模块、控制电机停转的停止控制模块、以及用于调节电机转速以调节单位时间内打印材料挤出量的速度调节模块；所述针筒固定装置包括挡板和板面相对的两个侧板，两个侧板通过可调节的螺杆连接，两个侧板均设置有纵向V形槽，生物针筒的筒身被夹持在两个侧板之间且部分筒身嵌于V形槽中，筒身的末端与所述挡板连接。

2.如权利要求1所述的可以实时无级变速调节挤出量的智能生物打印挤出系统，其特征在于：所述生物打印挤出系统还包括保温杯装置、温度传感器、循环液保温系统和上位机，所述保温杯装置包括针筒容纳腔和环绕在针筒容纳腔周围的液体循环通道，液体循环通道与循环液保温系统连接，所述温度传感器设置于所述V形槽的槽底，所述上位机与所述电机驱动器、温度传感器和循环液保温系统通讯连接。

3.如权利要求2所述的可以实时无级变速调节挤出量的智能生物打印挤出系统，其特征在于：所述生物打印挤出系统实现挤出、回抽和暂停控制的模式包括手动、定时和通讯三种控制模式。

4.如权利要求2所述的可以实时无级变速调节挤出量的智能生物打印挤出系统，其特征在于：所述生物打印挤出系统还包括三维运动平台，三维运动平台与所述上位机通讯连接，所述生物针筒、针筒固定装置以及挤出驱动装置安装于三维运动平台上，所述上位机通过3D打印软件控制生物针筒和三维运动平台实现生物组织打印。

5.如权利要求2所述的可以实时无级变速调节挤出量的智能生物打印挤出系统，其特征在于：所述上位机包括控制循环液保温系统线性改变打印温度的模块，打印温度的调节范围为零下40度到200度。

6.如权利要求2所述的可以实时无级变速调节挤出量的智能生物打印挤出系统，其特征在于：所述保温杯装置为双层金属容器，液体循环通道的进液口位于双层金属容器下部，出液口位于双层金属容器上部。

7.如权利要求1所述的可以实时无级变速调节挤出量的智能生物打印挤出系统，其特征在于：所述生物打印挤出系统还包括上位机，上位机与所述电机驱动器通讯连接，由上位机控制所述电机驱动器进而控制电机驱动生物针筒实现打印材料的挤出和回抽。

8.如权利要求1所述的可以实时无级变速调节挤出量的智能生物打印挤出系统，其特征在于：所述电机驱动器为PLC。

9.如权利要求1所述的可以实时无级变速调节挤出量的智能生物打印挤出系统，其特征在于：还包括LCD显示屏。