[发明专利]新型膝关节康复装置

权利要求书

1.新型膝关节康复装置，其特征在于，包括中空的基座、膝关节托板、主驱动装置、腿板、脚板、脚板撑架；

所述脚板撑架竖直设置、且滑动连接在基座的顶面上，所述脚板的脚跟部铰接在脚板撑架的顶端；

所述主驱动装置包括相互连接的驱动杆和动力源，所述动力源固定连接在基座内，所述驱动杆竖直设置、且其顶端伸出至基座上方，所述膝关节托板固定连接在驱动杆的顶端、且在动力源的驱动下沿竖直方向做直线往复运动；

所述腿板的顶部与膝关节托板的一侧相铰接、且腿板的底部与脚板的一侧固定相连。

2.根据权利要求1所述的新型膝关节康复装置，其特征在于，所述动力源为顶端与驱动杆固定相连的气动推杆或液压推杆。

3.根据权利要求1所述的新型膝关节康复装置，其特征在于，所述动力源包括主驱动电机、主驱动盘和主连动杆，所述主驱动电机水平设置、且固定连接在驱动杆下方，所述主驱动盘竖直设置、且固定连接在主驱动电机的输出轴上，所述主动连杆的一端铰接在主驱动盘的端面上、且另一端铰接在驱动杆的底端。

4.根据权利要求1所述的新型膝关节康复装置，其特征在于，所述膝关节托板呈凹字形块状设置、且膝关节托板的中部呈弧面状，所述膝关节托板由柔性材料制成。