[发明专利]一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置及其实现方法

说明书

本发明公开了一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置及其实现方法，它包括用于物料盒（1）输送的前输送带（2）、后输送带（3）以及用于将两个物料盒（1）夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带（2）连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带（3）连接；所述前输送带（2）的一侧依次设有第一扫描装置（291）以及第一焊接装置（301），所述第一焊接装置（301）与第一扫描装置（291）信号连接，所述后输送带（3）的一侧依次设有第二扫描装置（292）以及第二焊接装置（302），所述第二焊接装置（302）与第二扫描装置（292）信号连接。本发明的优点是自动化程度高，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置及其实现方法。

背景技术

工件在完成生产后，需要经过质检环节，用以判断工件是否合格。一些工件在工件的头部和底部特别容易出现缺陷或者是瑕疵，先通过检测设备或者人工检测设备，再需要通过相关设备进行弥补，现有的具体操作模式如下：先检测工件的头部是否存在缺陷（检测工件的头部是否存在缺陷通过人工检测或者通过扫描装置去扫面缺陷），若存在缺陷，进行人工焊接操作弥补缺陷，接着再通过机械手或者人工去翻转工件，再检查工件的底部是否存在缺陷，若存在缺陷，再进行人工焊接操作弥补缺陷。上述过程所存在的问题是工作效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置，该装置通过加装翻转装置，能够对工件的头部和底部进行扫描并检查找出缺陷区域，再通过焊接弥补，自动化程度高，工作效率高。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：它包括用于输送装有工件的物料盒的前输送带、后输送带以及用于将两个物料盒夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带连接；所述前输送带的一侧依次设有用于扫描物料盒上的工件的头部的第一扫描装置以及对物料盒上的工件的头部进行焊接处理的第一焊接装置，

其中，所述第一焊接装置包括设在前输送带两侧的第一滑轨、架设在第一滑轨之间与第一滑轨滑配合的第一滑杆、设在第一滑杆上与第一滑杆滑配合的第一焊接端头以及用于控制第一焊接端头和第一滑杆滑动的第一控制器；

所述第一扫描装置与第一焊接装置的第一控制器信号连接，用以对第一扫描装置扫描出的工件的缺陷区域实施焊接操作；

所述后输送带的一侧依次设有用于扫描物料盒上的工件的底部的第二扫描装置以及对物料盒上的工件的头部进行焊接处理的第二焊接装置，

其中，所述第二焊接装置包括设在后输送带两侧的第二滑轨、架设在第二滑轨之间与第二滑轨滑配合的第二滑杆、设在第二滑杆上与第二滑杆滑配合的第二焊接端头以及用于控制第二焊接端头和第二滑杆滑动的第二控制器；

所述第二扫描装置与第二焊接装置的第二控制器信号连接，用以对第二扫描装置扫描出的工件的缺陷区域实施焊接操作。

作为改进，所述的物料翻转装置包括一固定架、两个均安装有减速装置的旋转电机、两个用于夹紧且旋转物料盒的旋转夹紧固定装置以及一升降平台；所述的两个旋转电机安装在固定架的两侧；所述两个减速装置的输出轴分别与两个旋转夹紧固定装置连接；所述的升降平台设置在两个旋转夹紧固定装置下方的固定架上。

作为改进，所述的旋转夹紧固定装置包括两个中空的旋转块、上下两对分别能够固定两个物料盒且能够上下滑动以使两物料盒靠近或远离的物料盒固定组件；两对物料盒固定组件分别滑动配合在两个旋转块内；每对物料盒固定组件均由两个物料盒固定组件组成；每个物料盒固定组件包括一固定块、两个半环形固定容置块、两个半环形活动容置块；所述的两个半环形活动容置块转动配合在两个半环形固定容置块内；所述的两个半环形固定容置块安装在固定块上；所述的两个半环形活动容置块转动安装在固定块上；上面一对物料盒固定组件的开口方向与下面一对物料盒固定组件的开口方向相对；所述的固定块上还设有用于驱动两个半环形活动容置块滑动的驱动装置。