[发明专利]一种飞机货桥安装车

权利要求书

1.一种飞机货桥安装车，其特征在于：包括车体装置(1)、全向轮组(2)、升降机构(3)、剪刀叉机构(4)、调姿机构(5)、托架机构(6)、控制系统(7)和手持遥控器(8)，所述全向轮组(2)安装在车体装置(1)的底部，所述的升降机构(3)和剪刀叉机构(4)均安装在车体装置(1)的上方，所述的调姿机构(5)位于升降机构(3)和剪刀叉机构(4)的上方，所述的托架机构(6)位于调姿机构(5)的上方，所述的控制系统(7)安装在车体装置(1)的内部；

所述全向轮组(2)：用于实现飞机货桥安装车的全向移动；

所述升降机构(3)：用于实现飞机货桥的上下移动；

所述剪刀叉机构(4)：用于承受飞机货桥的侧向力；

所述调姿机构(5)：用于实现飞机货桥的空间六自由度调姿；

所述托架机构(6)：用于实现飞机货桥的托举和固定；

所述控制系统(7)：控制系统(7)与手持遥控器(8)进行远程通信，控制系统(7)用于控制全向轮组(2)、升降机构(3)、剪刀叉机构(4)和调姿机构(5)的工作。

2.根据权利要求1所述的一种飞机货桥安装车，其特征在于：所述车体装置(1)包括车架(11)、上盖板组件(12)、侧板组件(13)、激光扫描仪(14)、指示灯(15)和急停开关(16)，所述的上盖板组件(12)安装在车架(11)的上方，所述侧板组件(13)分别安装在车架(11)的左右侧和前后侧，所述激光扫描仪(14)、指示灯(15)和急停开关(16)均安装在侧板组件(13)上，所述激光扫描仪(14)用于检测行进过程中的障碍物，所述指示灯(15)用于显示飞机货桥安装车的运行状态，所述急停开关(16)用于快速停止飞机货桥安装车的运行。

3.根据权利要求1所述的一种飞机货桥安装车，其特征在于：所述全向轮组(2)包括麦克纳姆全向轮(21)、减速机(22)和电机(23)，所述电机(23)和减速机(22)连接，所述减速机(22)与麦克纳姆全向轮(21)连接，通过控制电机(23)的转速和转向驱动麦克纳姆全向轮(21)的移动和旋转。

4.根据权利要求1所述的一种飞机货桥安装车，其特征在于：所述升降机构(3)为大螺旋升降机。

5.根据权利要求4所述的一种飞机货桥安装车，其特征在于：所述剪刀叉机构(4)包括两组剪刀叉，两组剪刀叉和大螺旋升降机同时支撑在调姿机构安装板(9)的下方，所述调姿机构(5)安装在调姿机构安装板(9)的上方，所述调姿机构(5)在调姿机构安装板(9)上方实现六自由度的旋转调姿。

6.根据权利要求5所述的一种飞机货桥安装车，其特征在于：所述调姿机构(5)包括3个调姿定位器，所述的调姿定位器包括X轴伺服臂、Y轴伺服臂和Z轴伺服臂，所述的Y轴伺服臂安装在X轴伺服臂上，所述的Z轴伺服臂安装在Y轴伺服臂上，所述X轴伺服臂实现X轴方向的平稳移动，所述Y轴伺服臂实现Y轴方向的平稳移动,所述Z轴伺服臂实现Z轴方向的平稳移动。

7.根据权利要求1所述的一种飞机货桥安装车，其特征在于：所述托架机构(6)包括托盘(61)和固定装置(62)，所述的固定装置(62)位于托盘(61)的四周，所述固定装置(62)用于将飞机货桥固定在托盘(61)中。

8.根据权利要求1所述的一种飞机货桥安装车，其特征在于：所述手持遥控器(8)包括显示屏(81)、移动摇杆(82)、升降摇杆(83)和急停开关(84)，所述显示屏(81)用于显示飞机货桥安装车的电量、移动速度、移动角度和当前状态，移动摇杆(82)用于控制全向轮组(2)的移动，升降摇杆(83)用于控制升降机构(3)的升降，急停开关(84)用于控制飞机货桥安装车快速停止运行。