[发明专利]插排线扎线机

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种插排线扎线机。

背景技术

插排也称作插座，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，现阶段，关于插排组件的装配，即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内，几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插排组装包装线。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种插排线扎线机，能够替代工人自动扎紧插排线，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种插排线扎线机，该插排线扎线机包括箱式机架、插排线折弯装置、插排线换位机械手、插排线扎线装置和人机控制器，所述插排线折弯装置、插排线换位机械手和插排线扎线装置依次安装于箱式机架上平面，插排线折弯装置前侧设有人机控制器，插排线换位机械手将插排线折弯装置上的插排线输送到插排线扎线装置处，所述插排线折弯装置包括插排线安装板、安装板支架、软化装置和折弯收紧装置，插排线安装板固定于安装板支架上，所述插排线安装板左端和前端分别设有插头安装槽和插排线安装凹槽，插排线上的插头卡在插头安装槽里，插排线安装凹槽对着软化装置，软化装置左侧设有折弯收紧装置；

优选的是，所述软化装置包括隔热板、护栏、空气加热用带散热片加热器、轴承座、“U”形加热器护罩、安装板、温度传感器和风扇，两块互相平行的隔热板竖直安装于箱式机架上平面上，隔热板外侧面均设有护栏，两块隔热板的相对内侧面上安装有空气加热用带散热片加热器，空气加热用带散热片加热器通过轴承座固定于隔热板上，空气加热用带散热片加热器均位于“U”形加热器护罩内，“U”形加热器护罩位于两块隔热板之间并与安装板固定连接，安装板固定于箱式机架的上平面，“U”形加热器护罩的两个相对内侧面上设有散热孔，散热孔分别对着空气加热用带散热片加热器，箱式机架下平面固定有两个温度传感器和四个风扇，风扇通过箱式机架上平面和安装板上对应的通风孔对着“U”形加热器护罩；

优选的是，所述折弯收紧装置包括折弯装置和收紧装置，所述折弯装置包括限位支架、微型气缸、卡接头、推板、第一滑块、第一滑轨、第一限位柱、折弯组件和插头支架，所述限位支架固定于箱式机架上平面，限位支架上平面安装有微型气缸，微型气缸的活塞杆通过卡接头与推板固定连接，推板下平面固定有两个第一滑块，限位支架上平面设有与之对应的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，所述推板前侧面设有八个弧形凹槽，箱式机架上平面对应弧形凹槽的位置设有第一限位柱，微型气缸处于伸展状态时，弧形凹槽紧贴第一限位柱，推板上相邻弧形凹槽之间均设有卡口，箱式机架上平面纵向安装有三组折弯组件，折弯组件左侧安装有插头支架，所述折弯组件包括推拉气缸、气缸卡接头、推拉板、第二滑轨、第二滑块和第二限位柱，所述箱式机架上平面安装有与微型气缸同轴线方向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过气缸卡接头与推拉板固定连接，推拉板下平面安装有两个第二滑轨，箱式机架上平面设有与之对应的第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合，推拉板上设有限位柱通孔，与之对应的第一限位柱穿过限位柱通孔，推拉板上平面设有第二限位柱，第二限位柱位于限位柱通孔两侧，第二限位柱均对着推板上的卡口；所述收紧装置包括下推块、上推板、固定卡接头、收紧气缸、第三滑块、第三滑轨、滑轨固定板、固定板支架和挡板，所述下推块和上推板固定连接后呈“C”形状，下推块和上推板对着折弯装置上的插排线,下推块和上推板的连接处设有固定卡接头，固定卡接头与收紧气缸的活塞杆固定连接，收紧气缸通过垫块固定于箱式机架上且与软化装置位于同一侧，上推板上平面安装有第三滑块，所述固定板支架包括上板和两块互相平行垂直板，上板固定安装于垂直板上端面，垂直板固定于箱式机架上，上板水平向外延伸，延伸部分下平面安装有滑轨固定板，滑轨固定板横向位于折弯组件上方，滑轨固定板下平面设有第三滑轨，第三滑块与第三滑轨配合，折弯组件左侧设有挡板，挡板安装于箱式机架上平面，挡板对着上推板；

优选的是，所述插排线换位机械手包括门式支架、气动滑台、双导柱气缸、平夹气缸、夹爪、冷却管、冷却管支架和连接支架，所述门式支架的横梁上安装有气动滑台，气动滑台的工作台通过连接板与双导柱气缸固定连接，双导柱气缸的活塞杆法兰板两端固定有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂均固定有夹爪，双导柱气缸的活塞杆法兰板下平面安装有横向连接支架，连接支架左右两端固定有与之垂直的冷却管支架，冷却管支架两端安装有冷却管，冷却管均对着夹爪；