[发明专利]输入设备、具有该输入设备的车辆及该车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种输入设备，一种具有该输入设备的车辆以及控制该车辆的方法。

背景技术

车辆具有驾驶相关性能和变量，例如车辆速度、发动机RPM、燃料量、冷却水等，车辆也可包括除了这些基本驾驶性能和变量之外的其他性能，例如音频、视频、导航、空调、座椅控制和车灯控制性能。

各种输入设备可用于控制和/或操作车辆的多种性能，并且进行与输入设备有关的研究来更容易调用和执行车辆的性能。

发明内容

本发明提供一种通过收集操作按键时产生的声音信号来向要被控制的主体发送控制命令的输入设备、包括该输入设备的车辆以及用于控制该车辆的方法。

根据本发明的一方面，提供了一种输入设备。该输入设备包括：输入单元，其具有布置成当被压下时产生声音信号的至少一个按键；声音收集器，其用于收集从按键产生的声音信号；存储器，其存储对应于从按键产生的声音信号的频率的控制命令信息；以及，控制器，其基于存储在存储器中的信息确定对应于从按键产生的声音信号的频率的控制命令，并且将该控制命令发送至要被控制的主体。

上述按键可形成为产生预设声音信号。

上述输入单元可包括：第一按键，其产生第一声音信号；以及，第二按键，其产生具有与第一声音信号不同的频率的第二声音信号。

上述按键可包括：按键框(button frame)，其构成按键的键体；按键引导件，其支承按键框，并在按键引导件内侧安装有固定器；压轴，其安装成从按键框的后侧向后突出，并且具有位于压轴的侧面突出部； 以及，复位弹簧，其靠在按键引导件弹性地支承按键框。

当压轴(pressing shaft)沿着第一轴(first axis)移动时，上述突出部可形成为通过与固定器接触来产生声音信号。

上述按键可以以能够拆卸的方式布置。

无论所述按键位于何处，上述控制器可配置成基于存储在存储器中的信息确定对应于从按键产生的声音信号的频率的控制命令，并且将该控制命令发送至要被控制的主体。

上述控制器可配置成将通过声音收集器收集的声音信号转换成频率信号，并且按频率区域将该频率信号进行分类。

如果已分类的频率信号的幅值超过第一阈值，则控制器可配置成确定输入声音信号具有所分类区域的频率。

如果在多个频率区域中检测到频率信号，并且各个已检测的频率信号的幅值都超过第一阈值时，控制器将配置成将输入声音信号分类为噪声。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆。该车辆包括：输入设备，其中输入设备包括：输入单元，其具有布置成当被压下时产生声音信号的至少一个按键；声音收集器，其用于收集从按键产生的声音信号；存储器，其存储对应于从按键产生的声音信号的频率的控制命令信息；以及，控制器，其基于存储在存储器中的信息确定对应于从按键产生的声音信号的频率的控制命令，并且将该控制命令发送至要被控制的主体。

上述按键可形成为产生预设的声音信号。

上述输入单元可包括：第一按键，其产生第一声音信号；以及第二按键，其产生具有与第一声音信号不同的频率的第二声音信号。

上述按键可包括：按键框，其构成按键的键体；按键引导件，其支承按键框，并在按键引导件内侧安装有固定器；压轴，其安装成从按键框的后侧向后突出，并且具有位于该压轴的侧面的突出部；以及，复位弹簧，其靠在按键引导件弹性地支承按键框。

当由于压轴沿着第一轴移动而导致突出部与固定器接触时，压轴可形成位产生声音信号。

上述按键可以以能够拆卸的方式布置。

无论按键位于何处，控制器可配置成基于存储在存储器中的信息确定对应于从按键产生的声音信号的频率的控制命令，并且将该控制命令发送至要被控制的主体。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于控制车辆的方法，该车辆包括布置成产生声音信号的至少一个按键，用于收集从按键产生的声音信号的声音收集器，以及用于存储对应于从按键产生的声音信号的频率的控制命令信息的存储器，该方法包括：收集从按键产生的声音信号；对于已收集的声音信号执行信号处理；基于存储在存储器中的信息确定对应于声音信号的控制命令；以及，将控制命令发送至要被控制的主体。

对于已收集的声音信号执行信号处理的步骤可包括：将声音信号转换成频率信号；并且，按频率区域将频率信号进行分类。

对于已收集的信号执行信号处理的步骤可包括：如果已分类的频率信号的幅值超过第一阈值，则确定输入声音信号具有所分类区域的频率。