[发明专利]一种3D打印的胸腔内腔镜术中T型定位装置及其制备方法有效
申请号: | 201610244350.1 | 申请日: | 2016-04-19 |
公开(公告)号: | CN105796185B | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 王轶灵;张旭峰;李牧;李泽遥;王龙;范子文;顾亚伟;陈昶 | 申请(专利权)人: | 上海市肺科医院 |
主分类号: | A61B90/00 | 分类号: | A61B90/00;A61B17/00;A61B34/10 |
代理公司: | 上海申新律师事务所31272 | 代理人: | 竺路玲 |
地址: | 200082 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 打印 胸腔 内腔镜术中 定位 装置 及其 制备 方法 | ||
1.一种3D打印的胸腔内腔镜术中T型定位装置,其特征在于,所述定位装置为采用3D打印的包括横段和竖直段的“T”型结构,所述竖直段上端与横段的中部以一定角度相交,所述竖直段内设有与横段表面相通的中空管道,所述竖直段的下端封闭且竖直段上设有与中空管道相连的病灶标记装置;使用时,将定位装置适形地置入患者胸腔内并固定,通过病灶标记装置对肺磨玻璃结节处进行标记。
2.根据权利要求1所述的3D打印的胸腔内腔镜术中T型定位装置,其特征在于,所述中空管道的横截面为环形,其外直径为1-3cm、内直径为0.5cm。
3.根据权利要求1所述的3D打印的胸腔内腔镜术中T型定位装置,其特征在于,所述横段的上表面为正方形的弧形曲面,所述弧形曲面的形状为三维模型中微创切口周围胸廓表面的形状。
4.根据权利要求1所述的3D打印的胸腔内腔镜术中T型定位装置,其特征在于,所述病灶标记装置为定位针或电极膜片。
5.根据权利要求4所述的3D打印的胸腔内腔镜术中T型定位装置,其特征在于,所述定位针为连接组装活检枪弹射部件或者一次性血糖采血针弹射部件。
6.根据权利要求1所述的3D打印的胸腔内腔镜术中T型定位装置,其特征在于,所述定位装置的材质选自ABS树脂、聚乳酸、聚乙烯醇和尼龙中的一种或几种。
7.如权利要求1-6任一项所述3D打印的胸腔内腔镜术中T型定位装置的制备方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)根据预处理得到的具有肺部肿块的定位片图像,利用建模软件对患者胸腔和具有肺磨玻璃结节的肺部进行模型重建,并在胸腔和肺部模型上标注肺磨玻璃结节的位置;
(2)再次利用建模软件在胸腔和肺部模型上根据预设的微创切口构建贴合的“T”型结构模型,其包括横段和竖直段;
(3)将“T”型结构模型导入打印机并进行3D打印,并在打印的竖直段上安装与中空管道相连通的病灶标记装置,制得T型定位装置,其中,所述病灶标记装置在竖直段上的位置根据三维模型中肺磨玻璃结节的部位在竖直段上的位置而定,所述病灶标记装置为定位针或电极膜片。
8.根据权利要求7所述的3D打印的胸腔内腔镜术中T型定位装置的制备方法,其特征在于,所述建模软件选自3Dmax、PROE、UG、AUTOCAD或SOLIDWORK。
9.根据权利要求7所述的3D打印的胸腔内腔镜术中T型定位装置的制备方法,其特征在于,所述步骤(3)中采用3D打印的竖直段和横段的夹角根据三维模型上的肺磨玻璃结节和将行手术微创切口的位置而定。
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