[发明专利]按患者运动所需辅助的下肢康复机器人自适应控制方法有效
| 申请号： | 201610243458.9 | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN105963100B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 张小栋;尹贵;马伟光;陈江城;李睿;赖知法;张强 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60;A61H1/00;A63B23/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下肢康复机器人 自适应控制 辅助的 患者运动 自适应 康复 关节 动力学系统模型 关节运动控制器 轨迹跟踪误差 变结构控制 角速度信号 自适应跟踪 辅助控制 患者下肢 康复需求 连续无缝 前馈助力 实时采集 在线运动 主动运动 鲁棒 衰减 机器人 估算 修正 期望 学习 | ||
【权利要求书】：
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