[发明专利]一种线缆的自动理线捆扎设备

说明书

技术领域

本发明涉及线缆测试设备技术领域，尤其涉及一种线缆的自动理线捆扎设备。

背景技术

一条电线终端包括线缆和与线缆连接的端子头，在生产制造过程中，端子头在与线缆连接后，需要进一步进行端子头与线缆的导通测试，从而检测端子头与线缆的连接情况。

目前，在进行电线终端测试时，总是通过人工对单条电线终端进行插拔，然后，由工人辅助，采用半自动绕线盘进行绕线，再将绕好的线缆进行人手捆扎，现有的这种捆扎方式自动化程度低、劳动强度大，有鉴于此，发明人对其提出了改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种线缆的自动理线捆扎设备，它具有自动理线、自动捆扎和减少人工的优点。

为实现上述目的，本发明的一种线缆的自动理线捆扎设备，包括第一机械手，还包括第二机械手以及依次设置的循环理线装置、绕线机构和捆扎机构；所述绕线机构的旁侧设置有夹持机构，所述夹持机构固定夹持线缆的一端部；所述第一机械手将循环理线装置的线缆送至绕线机构进行缠绕；所述第二机械手将绕线机构的线缆送至捆扎机构，捆扎机构对线缆进行捆扎。

进一步的，所述绕线机构包括绕线盘、支撑柱和用于驱动绕线盘转动的绕线电机，所述支撑柱至少为两个，两个支撑柱与绕线盘连接。

作为优选，所述绕线机构还包括与绕线盘滑动连接的调节座，所述支撑柱与调节座固定连接。

作为优选，所述绕线机构还包括用于驱动调节座的第一气缸。

进一步的，所述夹持机构包括气夹头和放线夹头，所述放线夹头包括放线座，所述放线座设置有放线轮，所述放线座还设置有滑块及用于驱动滑块的第二气缸，所述滑块连接压线轴，所述压线轴与放线轮配合压紧或松开线缆。

进一步的，所述捆扎机构包括卡爪座和设置于卡爪座的爪手，所述爪手设置有用于容置捆扎线的凹槽；还包括用于夹持捆扎线进行旋转的夹手。

作为优选，所述卡爪座的旁侧设置有捆扎线控制机构，所述捆扎线控制机构包括支撑板和设置于支撑板的上压轮和下压轮，所述支撑板还设置有裁切座，捆扎线从上压轮和下压轮之间通过并穿过裁切座，所述裁切座滑动连接有用于切断捆扎线的切刀，所述支撑板设置有用于驱动切刀的第三气缸。

进一步的，所述循环理线装置包括理线支架，所述理线支架连接有链条传动机构，所述链条传动机构连接有多个支撑导条，所述支撑导条的一端设置有第一卡座；还包括斜导槽和与支撑导条滑动连接的第二卡座，所述第二卡座延伸至斜导槽中，所述第二卡座沿着斜导槽在支撑导条上横向滑动。

作为优选，所述链条传动机构包括第一传动辊、第二传动辊和用于驱动第一传动辊的伺服电机，所述第一传动辊设置有两个主动链轮，所述第二传动辊均设置有两个从动链轮，所述两个主动链轮均通过链条与两个从动链轮传动连接。

作为进一步改进，本设备还包括第三机械手、第四机械手、归集工位和复合捆扎装置，所述第三机械手将捆扎机构的线缆送至归集工位，所述第四机械手将归集工位中的多个线缆送至复合捆扎装置进行集中捆扎。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的一种线缆的自动理线捆扎设备，本自动理线捆扎设备在工作时，线缆测试后，由循环理线装置对线缆进行依次理顺排列整齐，然后由第一机械手送至绕线机构进行缠绕，然后再利用第二机械手移动至捆扎机构进行自动捆扎，整个过程无须人手介入，实现全部自动化操作，节省了人工，减轻了工人的劳动强度，达到节省人力成本的优点。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的循环理线装置的立体图。

图3为本发明的循环理线装置的内部结构图。

图4为本发明的链条传动机构的结构示意图。

图5为本发明的第二卡座的结构示意图。

图6为本发明的斜导槽的优选结构示意图。

图7为本发明的绕线机构与捆扎机构的组合结构示意图。

图8为图7的内部结构示意图。

图9为本发明的绕线机构的结构示意图。

图10为本发明的捆扎机构的结构示意图。

附图标记包括：

循环理线装置--1， 理线支架--11，链条传动机构--12，

第一传动辊--121， 第二传动辊--122， 伺服电机--123，

主动链轮--124， 从动链轮--125， 支撑导条--13，

第一卡座--14，第二卡座--15，延伸块--151，

第一容置槽--152， 第二容置槽--153， 弹簧--154，